泰西罗三世（Tassilo III），巴伐利亚公爵（748年－788年），阿吉洛尔芬（英语：Agilolfings）家族最后一位巴伐利亚公爵，幼年丧父，受叔叔宫相丕平的照顾，在丕平的帮助下获得巴伐利亚公爵之位。据《法兰克王家年代记》记载，757年泰西罗成为丕平的属臣，并许诺将效忠于丕平的子孙。760年，泰西罗迎娶了伦巴第国王狄西德里乌斯之女柳特佩加（英语：Liutperga）为妻，延续了巴伐利亚和伦巴第结好的传统，并数次前往意大利与狄西德里乌斯会面。763年，法兰克人指责泰西罗在阿基坦作战未尽到出兵的责任。最终，788年查理曼和教宗哈德良一世以此为理由废除了泰西罗巴伐利亚公爵的爵位，并将他送入修道院。