怡恭亲王永琅（1746年6月23日—1799年9月29日），满洲爱新觉罗氏。怡贤亲王允祥之孙，怡僖亲王弘晓次子，为第三任怡亲王（1779年－1799年）。

乾隆三十年（1765年），永琅被封为三等镇国将军。乾隆四十四年（1779年），其父弘晓逝世，永琅承袭怡亲王爵位。乾隆五十五年，总管内务府大臣。五十六年，授内大臣。又任正黄旗满洲都统、圆明园八旗内务府三旗护军营掌印总统大臣、总管圆明园事务大臣。嘉庆四年（1799年），永琅逝世，朝廷赐予谥号“恭”，其孙奕勋袭爵为怡亲王。

• 嫡福晋瓜尔佳氏（父叅领德柱）。
• 子追封怡亲王绵标。嫡福晋金佳氏（父正黄旗满洲福德，祖父吏部尚书金简，祖姑母金佳氏封乾隆帝之淑嘉皇贵妃）。侧福晋刘氏。
• 孙和硕怡恪亲王奕勋（母侧福晋刘氏）。嫡福晋钮祜禄氏（父正红旗满洲、轻军都尉丰绅宜绵，祖父四川总督和琳，祖伯父军机大臣和珅；胞姊钮祜禄氏封道光帝之成贵妃）。继福晋伊尔根觉罗氏（父正蓝旗满洲、正白旗汉军副都统恒敬）。
• 曾孙袭怡亲王载垣（庶母李氏所生），官至领侍卫内大臣、圆明园八旗内务府三旗护军营掌印总统大臣、镶红旗满洲都统、善扑营总统大臣，因获罪革爵赐自尽。嫡妻辉发那拉氏（胞兄内务府正白旗满洲、按察使福珠隆阿，父长芦盐政延丰，姑母辉发那拉氏封道光帝之宣宗和妃）。

• 《清史稿》 列传七 诸王六
• 《清史稿》 表四 皇子世表四

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