毛泰永（1619年2月15日（万历四十七年正月初二日）—1688年8月2日（康煕二十七年七月初七日）），和名伊野波亲方盛纪，童名真蒲戸，号瑞和，琉球国第二尚氏王朝政治家、三司官。毛氏伊野波殿内一世。

毛泰永是三司官毛泰运（丰见城亲方盛良）的次子。顺治元年（1644年），岛津家久（琴月公）七年回忌，毛泰永奉命出使萨摩藩进香。顺治九年（1652年），以年头使的身份出使萨摩藩，翌年回国。康熙二年（1663年），他奉命出使萨摩藩，禀报册封典礼已经完成、且报告有异国船搁浅于宫古岛池麻外。^[1]

康熙四年十月十五日（1665年11月21日），就任三司官。^[2]翌年，自今归仁间切拆分出新设本部间切，毛泰永被授予本部间切总地头职，称伊野波亲方。^[3]康熙十五年四月十三日（1676年5月25日），赐紫地浮织冠。^[2]康熙二十七年七月七日（1688年8月2日）卒，寿七十。七月九日（8月4日），葬于见上森之坟。

康熙五十三年八月朔日（1714年9月9日），追赠青地五色浮织冠。^[2]

• 父：毛泰运（丰见城亲方盛良）
• 母：首里佐司笠按司加那志（童名思乙金，号慈室。尚久王女）

• 室：真尹金（号性月。向氏大工回亲方朝株女）
  • 长男：毛克盛（伊野波亲方盛平）
  • 次男：大工回亲方盛明
  • 三男：毛起龙（识名亲方盛命）
  • 四男：具志川亲方盛昌
  • 长女：真加戸（号妙圆。嫁向氏大城亲云上朝陟）
  • 五男：仲荣真亲方盛房
  • 次女：喜如嘉翁主（嫁尚弘才（北谷王子朝爱））
  • 三女：真满金（号月心。嫁向氏今归仁里之子亲云上朝哲）

• 伊野波盛纪 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 毛姓家谱（伊野波家） 七世盛纪 （页面存档备份，存于互联网档案馆）