朝比奈泰朝（1538年—？），是日本战国时代、安土桃山时代的武将，今川氏的重臣，挂川城主，别称左京亮、备中守。被喻为是今川家的两大支柱之一、第一忠臣，其父亲是朝比奈泰能，儿子是朝比奈泰基。

生年通说为1538年（天文7年），母亲则不明，但从父亲的正室为中御门宣秀之女推断，算是寿桂尼(今川义元之母)的侄儿，也因此家族因缘与山科言继有所交流，弘治2年(1556年)言继赠送“梶井宫之御笔百人一首”字画给他。

跟今川氏真同年出生，与氏真间的关系也相当融洽。在父亲死后继承家督。1560年，今川义元侵攻尾张国时，与井伊直盛一同攻略鹫津砦，后来今川义元受到织田信长的突袭（即桶狭间之战），最终战死，得知今川义元死讯后，朝比奈泰朝急速领兵撤退。

今川义元死后，今川氏真继承家督。后来三河国、远江国的今川领地内动摇越来越大，许多今川将领开始有离反之心，但泰朝表明会继续支持氏真。其中有谋反嫌疑的井伊直亲，泰朝接到氏真的命令而处理掉井伊直亲。

武田信玄在今川义元死后开始暗地里煽动今川领地内的豪族，今川氏真知情，开始停止运送海盐到信玄所在的甲斐国。至1568年，武田信玄正式断绝甲相骏三国同盟的盟约，进攻骏河国（称为骏河侵攻），朝比奈泰朝迎接今川氏真到挂川城保护，至此今川氏大部分的重臣接连叛逃到武田家及德川家的麾下，而泰朝依旧贯彻他对今川家的忠义。同年底从西方的三河国率领军队攻来的松平元康（日后的德川家康）开始不停的朝东边今川家的本国领地骏河国和远江国前进，德川家康在曳马城陷落后便开始围攻挂川城，与家康奋力苦战5个月后，打开城门投降，后与今川氏真前往伊豆国，随氏真投奔寄居于北条家的庇护之下，曾应邀支援上杉谦信家臣山吉氏的援助作战要请的活跃动向，元龟二年(1571年)12月追随氏真投奔德川家康前往滨松城。

之后便没有泰朝的任何记载资料了。有说法是投靠到德川家臣酒井忠次的麾下，但真相依旧不明。