时刻准备着是先锋运动中的铭言，大多数社会主义国家先锋运动组织采用这一口号，也是队徽上常见的口号。

先锋运动的这一铭言可追溯到童军铭言：“准备”。俄国内战结束后，原沙皇俄国的童军组织被改组为少年先锋队。留下来支持红军和共青团的童军负责人建议以“先锋”命名这一组织，并且说服共青团保留俄国童军“准备”这一口号，将其修改为“时刻准备着”。^[1]

罗伯特·贝登堡童军铭言从1907年开始使用这一口号，意为童军需要在身心上保持准备好的状态^[2]。社会主义国家的“时刻准备着”则多与社会主义、和平和国家建设有关。

• 全联盟弗拉基米尔·列宁先锋组织（苏联）：时刻准备着！（俄语：Всегда готов!）

• 恩斯特·台尔曼先锋组织（东德）：“为了和平和社会主义——时刻准备着”（德语：Für Frieden und Sozialismus seid bereit – Immer bereit）

呼号：“准备好”（Seid bereit），回答：“时刻准备着！”（Immer bereit!）。

• 恩维尔先锋队（阿尔巴尼亚）：“时刻准备着！”（阿尔巴尼亚语：Gjithmonë gati!），与苏联决裂后停止使用。
• 季米特洛夫先锋队（保加利亚）：“时刻准备着！”（保加利亚语：Винаги готов!）。
• 社会主义青年联盟先锋队（捷克斯洛伐克）：呼号：“为了建设和保卫社会主义祖国，准备着！”（捷克语：K budování a obraně socialistické vlasti buď připraven!），回答：“时刻准备着！”（捷克语：Vždy připraven!）
• 中国少年先锋队（中华人民共和国）：呼号：“准备着，为共产主义事业而奋斗！”回答：“时刻准备着！”
• 朝鲜少年团（朝鲜）：“时刻准备！”（항상 준비／恒常 準備!）
• 苏赫巴托尔蒙古先锋队（蒙古）：“时刻准备着！”（蒙古语：төлөө хэзээд бэлхэн!）^[3]
• 胡志明少年先锋队（越南）：准备着（越南语：Sẵn sàng／𬎻床^[4]）

呼号：“为了社会主义祖国，为了伟大的胡伯伯的理想：准备着！”（越南语：Vì tổ quốc xã hội chủ nghĩa, vì lý tưởng của Bác Hồ vĩ đại: Sẵn sàng!／為祖國社會主義, 為理想𧵑伯胡偉大: 𬎻床!）

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  苏联少先队标志上的俄语口号
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  台尔曼先锋组织标志上的德语口号
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  季米特洛夫先锋队标志上的保加利亚语口号
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  朝鲜少年团标志上的朝鲜语口号

• 童军铭言