澳门自1988年引入三菱扶桑Rosa（英文：Mitsubishi Fuso Rosa，日文：三菱ふそう・ローザ）作为公共巴士，是首个巴士车款获得三间巴士公司（澳巴、新福利及已合并的新时代）购置及使用。而澳门更是全球唯一营运双门版Rosa小巴的地方。

随着Rosa小巴车龄渐高，新福利大部分Rosa小巴的车龄已达10年，已于2024年6月29日全数退役。而澳巴的Rosa小巴，已于2024年7月28日全数退出营运。

新福利开始购买由日本三菱扶桑卡客车株式会社生产的ROSA小巴，并以“R（ROSA的首个字母）”作为此批巴士的车队编号，车队首部ROSA编号为R01，再如此类推。

新福利开始要求三菱方面研制双门版本的Rosa小巴，令乘客上下车变得更有效率。

三菱方面向新福利提供5部第4代双门版的Rosa小巴作为试验，成为全球首个地区使用双门Rosa小巴。生产工场为三菱Fuso大江巴士工场（爱知县名古屋市）。

• 新福利为部分Rosa小巴的车头、车侧及车尾路线牌，更换为上海凯伦制造的LED电子路线显示屏，其中车尾只显示路线编号（如5路线会显示“5路”，28C、39路线除外），但就是不再像以往使用胶制路线牌般列出其起讫点及途经地点。同年，新福利加订5部Rosa小巴，并于翌年投入服务，为自澳门7年以来及2011年新巴士服务模式投入运作后首批非中国制公共巴士。后来，新引进的最新版本Rosa小巴，已改由三菱Fuso客车制造株式会社（富山县富山市）负责生产。

12月，新时代引入5部三菱Rosa双门小巴。

3月，澳巴引入5部三菱Rosa双门小巴，取代车龄较高的日野Liésse KK-RX4JFEA小巴。

5月，澳巴及新时代引入各一部二手Rosa BE439FRMHDAG小巴作为培训用途。

6月，由于被批评车尾的路线牌使用大陆的标写方法，新福利将车尾的显示的“路”字删除，即由“5路”调整为“5”。

新福利为Rosa小巴更换电牌及报站系统，并在2019年完成。

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  1995年-1996年单门版本
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  单门Rosa车尾设有太平门

简介：

• 新福利自1988年开始购入单门版本的Rosa小巴，历年所购入的单门版Rosa小巴共分为四个批次
• 其中Rosa小巴车身上经历两次转款，主要分别在于车头灯以下的头幅位置：
  • 首批：车头每边各有两盏圆形头灯，而整个头灯组件与指挥灯部分相连
  • 第二批：头幅设计与第一批相似，但头灯组件不再与指挥灯部分相连，以及头灯被移至更贴近边缘位置
  • 第三批：改用四盏方形头灯的设计
• 这数个款式都在新福利的Rosa小巴上呈现

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  1998年版本
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  2000年-2001年版本
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  2000年-2001年版本
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  2003年版本
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  2004年-2005年版本
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  2012年版本
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  2013年版本
  散热网设计被放大
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  2014年版本
  散热网设计被放大
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  2014年版本
  部分巴士换上新色彩
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  转为非营运服务后
  车身颜色改以金色
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  澳巴版本
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  新时代版本
  现已转至澳巴

简介：

新福利自1990年开始要求三菱方面研制双门版本的ROSA小巴，令乘客上下车变得更有效率。终在1998年，三菱方面向新福利提供5部双门版的ROSA小巴作为试验，新福利于是成为全球首家使用双门版ROSA小巴的巴士公司。新福利旗下的双门ROSA小巴现时共有105部，款式大致相同，车上设有19座位，连企位最高可载35人。全部车辆都采用米其林或横滨橡胶生产的内胆式车胎（前后轮尺寸均为7.00R16）。生产工场为三菱扶桑大江巴士工场（爱知县名古屋市），但在2011年引进的最新版本车辆已改由三菱扶桑客车制造株式会社（富山县富山市）负责生产。

2013年3月20日抵澳的两辆新版车辆，引擎改用快意制造的4P10（T6）直列四汽缸DOHC共轨直喷涡轮柴油引擎并配合BLUETEC尿素SCR系统以符合欧盟环保五型标准，波箱同时改为六前速DUONIC半自动加减波箱，车胎也改用205/85R16尺寸之无内胆原子胎，唯因波箱在斜路停车时会被中控电脑强制切换至手动模式，该版本的Rosa在斜路起步时对比采用全自动波箱之旧版显得吃力。

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  R139现作D1牌训练车
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  其中一架Rosa工程车

• 1995年，为配合行驶AP1路线，R167-R169装上行李架，车上座位减少3个。现已拆除。
• 2004年6月起，为配合行驶AP1路线，R207-R210装上行李架，车上座位减少3个。现已拆除。
• 2005年起，为配合行驶AP1路线及机场直通快线，R130、R132、R133曾装上行李架，车上座位减少3个。现已拆除。
• 2007年5月起，R121、R123用作钱箱车或工程车用途。
• 为配合行驶AP1路线，2007年7月至2011年7月期间，R259、R303、R309及R321车上装有行李架，车上座位减少4个。2011年8月起，全数行李架现已拆除，装回座位。
• R139已改为D1牌照训练车，路线牌箱、钱箱及澳门通收费机均已拆除；车头左边座位加装教练专用軚盘及刹车脚踏，并将座椅更换成司机用高背座椅。
• R257及R260在2014年6月停止行驶公共巴士路线后，于2015年3月起改为钱箱或工程车用途。
• R285是新福利首部安装上海凯伦电子LED头牌的Rosa巴士。
• R314曾作为流动选民登记服务巴士，在2012年底由行政公职局向新福利租用，并在翌年1月起于塔石广场作为流动选民登记服务，直至完成选民工作登记为止。^[1]

• 澳大环校穿梭巴士
• 澳巴员工专车D1及D2

• 新巴士服务模式前原新福利路线：
  • 1、2、2短线、2A、3、3A、5短线、6、7、7短线、7A、8、8A、26夏季、11、21、21A、27、28A、28B、28BX、33短线、34A、35、36、50、99（澳大接驳线）、128、MT1、MT2、MT3、其他特别接驳路线

• 现今新福利营运路线：
  • 1A、4、5、9A、15T、17、25F、26、26A、28CX、32、33、34、37T、39、88T、102X、AP1、AP1X、H3、撤离行动用车等等

• 现今新福利非营运路线：
  • 澳大环校穿梭巴士、澳大员工巴士、MGM员工巴士、永利员工巴士、港铁澳门员工巴士、气象局员工巴士等等

• 新福利路线：
  • 9、15、15S、16、28C、37

• 新时代路线：
  • 8、8A、18B、21A、28B、28BX、29、30、35 、36、H1

• 澳巴路线：
  • 6B、7、7A

• 澳巴与新时代合并后的澳巴路线：
  • 3X、6A、8A、18、18B、19、22、23、28B、29、35、36、H2

在澳门，Rosa小巴除公共巴士用途外，亦有多数非公共巴士款式。例如金沙、威尼斯人、巴黎人、银河、英皇等赌场曾使用的发财巴、多数旅行社的旅游巴也有使用Rosa小巴，部分学校也有使用Rosa小巴作为校车。而街总、菩提、妇联、扶康会、母亲会等提供长者日间复康巴士及街坊车服务，所使用的复康巴士均为车尾设有升降台的Rosa小巴。
此外，部分政府部门使用Rosa小巴。其中有消防局专用的救护巴士，并且更有警用版本，作为运送囚犯及移动警务室用途。

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  金沙城发财巴使用ROSA小巴
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  百利宫及威尼斯人发财巴使用ROSA小巴
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  皇家金堡发财巴使用ROSA小巴
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  皇都酒店发财巴使用ROSA小巴
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  消防局ROSA救护小巴
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  治安警察局ROSA小巴
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  治安警察局移动警务室ROSA小巴
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  用于岭南中学的旧式ROSA小巴
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  圣公会学校委托安达校巴使用ROSA小巴
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  氹仔坊众学校使用FUSO ROSA小巴
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  部分旅行社使用旧式ROSA小巴

• 2009年8月2日，一辆26路线小巴（车队编号：R236）在驶离氹仔北安大马路巴士站时，被一辆从后驶至的赌场巴士撞到尾部，事件中有19人受伤，包括9名旅客和新福利巴士司机，大部分伤势普通。^[2]

• 2011年9月27日下午1时许，一辆正行驶26线往路环方向的小巴（车队编号：R245），当驶至西湾大桥时，疑因司机收掣不及，先撞向左方行车线上一辆故障的货车，再撞向右方一辆私家车。事件导致巴士上10名乘客、货车司机以及私家车上1名乘客受伤，意外后西湾大桥往氹仔方向交通受阻达一小时。另外警方被指疏忽，意外发生后只以一般交通意外的讯息向传媒通报，以致没有一家传媒对该宗意外作现场采访；警方则承诺完善通报机制。^[3][4]

• 2012年10月30日凌晨，新福利一辆小巴（车队编号：R277）正驶经友谊大马路返回车厂，当由置地广场路口右转入仙德丽街时，怀疑于入弯时失控，巴士先高速撞爆放置于弯位分隔行车线的多个水马，再撞向路边花圃方停下。巴士司机撞爆挡风玻璃并抛出车外数米，头部严重受创，送院后证实伤重不治。^[5][6]

• 2017年8月19日下午2时，一辆新福利巴士17路线巴士在驶至雅廉访大马路与连胜马路交界时，怀疑巴士机件故障，巴士撞向两辆私家车及两辆摩托车才停下，导致两人受伤。^[7]

• 2020年1月3日上午10时，一部用作旅游巴士的Rosa小巴于友谊大桥撞及一部隶属澳门威尼斯人的宇通天然气大巴，及后小巴因电线短路及油管漏油而起火燃烧，波及被撞的宇通大巴，最后两车被烧剩铁架，1名司机受轻伤。^[8]

• 2009年8月17日中午12时许，一辆正行驶7路线的三菱ROSA双门巴士接载着数名乘客，行经连胜马路竹林寺附近时，车顶突然传来一声巨响，吓煞乘客，司机于是停车了解情况，发现地上有两小块石屎，遂将石屎拾起放到车上。未几一名装修工人从对面大厦走出，有人声称在一住宅单位装修，外墙石屎突然剥落，幸事件无人受伤，警员接报到场处理。^[9]

• 2012年1月13日晚上，一辆正行驶28C线往关闸方向的小巴（车队编号：R307），当沿中心街一直驶至看台街，一辆的士从看台街驶出时怀疑没有让巴士先行，巴士收掣不及先撞向的士右边车身，再冲上人行道，扫毁数个铁栏后再撞及一幢大厦的骑楼柱方停下。肇事巴士车头严重撞毁，的士车头右边亦损毁。意外导致巴士上4名乘客不适送院。^[10]

• 2012年8月15日凌晨，新福利一辆小巴（车队编号：R290）正沿连胜马路往高士德方向行驶，期间突然被一辆私家车拦腰相撞，巴士被撞后失控冲前，撞毁5辆停泊在路边的私家车及约10辆摩托车方停下。肇事巴士左边车头严重损毁，车上三名乘客受轻伤，肇事私家车怀疑于路口没有让先引发意外。^[11]

• 2012年10月28日凌晨，一辆新福利工程小巴（前R121）正拖着一辆故障的中巴（车队编号：K77）驶经塔石广场返回青洲车厂。当驶进地下行车隧道时，怀疑工程车意外脱钩，无人驾驶的巴士于是向前俯冲，先撞及工程车车尾，将工程车推向墙边，再向前冲数十米，车尾在上斜弯位撞破隧道消防喉管始停下，水柱从破口喷出，造成隧道轻微水浸。肇事中巴右边车尾损毁，幸事件中无人受伤，受水浸影响，隧道右边行车线一度封闭超过十二小时。^[12]

• 澳门新福利公共汽车有限公司
• 澳门公共汽车有限公司
• 澳门巴士
• 三菱扶桑Rosa

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