拾遗，唐代言官，职掌规谏朝政缺失。

武则天垂拱元年（685年）设置拾遗，置左拾遗于门下省、右拾遗于中书省，职掌与左右补阙相同，位从八品上。北宋改为左右正言^[1]。明初建文帝又设拾遗，至成祖时废除。唐朝诗人陈子昂、杜甫均曾担任拾遗的官职^[2]，后人称之陈拾遗、杜拾遗。

拾遗的品秩不高，仅从八品下。^[3]然而这是中央官职，可能是日后高升的起点。在唐宪宗元和元年举行制举考试，任命考取最高等的元稹为左拾遗，次等的白居易为京畿附近的盩庢县尉、隔两年后他才得到左拾遗的官职。白居易写了一首《初授拾遗》表达此时的心境，也可从此看出这个官职的地位：

奉诏登左掖，束带参朝议。何言初命卑，且脱风尘吏。杜甫陈子昂，才名括天地。当时非不遇，尚无过斯位。况余蹇薄者，宠至不自意。惊近白日光，惭非青云器。天子方从谏，朝廷无忌讳。岂不思匪躬，适遇时无事。受命已旬月，饱食随班次。谏纸忽盈箱，对之终自愧。

• 邓广铭：《宋史职官志考正》