安卡拉战役（Battle of Ancyra）发生约在前239年，也可能在前240年，是塞琉古帝国内战-兄弟战争的一场决定性战役。

当塞琉古国王塞琉古二世与托勒密王朝结束第三次叙利亚战争，一场内战紧接着在塞琉古帝国爆发，塞琉古二世的母亲劳迪丝要求他给予弟弟安条克·伊厄拉斯共同摄政权以及塞琉古领土中安那托利亚的管治权，安条克企图掌握整个帝国，便向塞琉古二世宣战，爆发兄弟战争。占据小亚细亚的安条克向附近的本都王国国王米特里达梯二世、卡帕多细亚王国国王阿里阿拉特三世和加拉太人同盟。

对于安条克·伊厄拉斯的叛乱，塞琉古二世立即入侵安那托利亚，并在初期的军事行动中都有进展，并把矛头转向米特里达梯二世，而安条克率领一支包含许多加拉太 人的大军来对抗，两军在Ancyra（安卡拉旧称）附近交战。战役结果塞琉古二世大败，损失了20,000名兵马且仅仅勉强逃脱。之后，战争仍维持几年，双方似乎签定和约，塞琉古二世失去了帝国安那托利亚部分和塔尔索西部。