印泥是使用印章时粘在印章底部的颜料，一般为红色。使用时先拿起印章，将印章底部摁入印泥盒，粘上一定量印泥，然后拿起印章用力压在纸上。印泥的颜色一般可以在纸上保存很久。

传统印泥是以研细的朱砂(硫化汞)调入精制的菜籽油中，再混入艾绒制成，印泥以储于瓷缸为宜，陶器、金属容器皆不宜储放印泥。储放日久应定期搅动以免成分分离。

现代市售印泥多以化学颜料调制，亦可将印油注入棉布、胶棉等堆叠而成的台面而不调入艾绒使用，市面亦有印油单独出售。前述台面入油性印油者仍习称印泥，台面注入水性颜料者多称为印台。