刘直得（?—?），东汉汉章帝长子清河王刘庆之女，汉安帝之妹。

建光元年（121年）四月丁巳，汉安帝册封妹妹刘直得为平氏长公主。

刘直得嫁给了征羌侯来定。来定是开国功臣来歙的玄孙、来历的儿子，汉顺帝时担任虎贲中郎将。

• 《后汉书》来歙传：来历子定嗣。定尚安帝妹平氏长公主，顺帝时，为虎贲中郎将。
• 《后汉书》章帝八王列传：尊耿姬为甘陵大贵人。又封女弟侍男为涅阳长公主，别得为舞阴长公主，久长为濮阳长公主，直得为平氏长公主。