刘义（？—前95年），汉朝宗室，西汉末代代王，清河刚王。其祖父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。前133年，其父刘登死后，刘义袭位，在位十九年，前114年，撤销代国，改封清河王。又在位十九年，前95年，刘义去世，谥号刚（《王子侯表》作纲）。

• 清河顷王刘阳，又作刘汤，前94年－前70年在位，其子刘年
  • 清河王刘年，前69年－前66年在位。
  • 刘某
    • 广宗王刘如意，汉平帝元始二年（公元2年）四月丁酉，以代孝王刘参玄孙之子绍封，在位七年，王莽建立新朝，贬刘如意为广宗公，次年废爵。
• 蒲领炀侯刘禄
• 南曲炀侯刘迁（－前52年）
• 脩市原侯刘寅（－前68年）
• 东昌趮^[1]侯刘成
• 新乡侯刘豹（－前67年）
• 脩故侯刘福（－前65年）
• 东阳节侯刘弘（－前61年）

• 《汉书》

1. ^ 《汉书注》晋灼曰：“音躁疾。”师古曰：“即古躁字也。”