偏滑角
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偏滑角是指汽车行驶时，轮胎轴线方向和轮胎行进方向之间的夹角。
现在的轮胎普遍使用橡胶做为其材料，这种材料富有弹性，当车手扭转方向盘改变前轮指向的时候，由于地面摩擦力的原因，轮胎和地面的接触面并不会立刻跟随轮胎的其他部分改变运动方向，而会发生一定的扭曲，这种扭曲使得轮胎指向改变的时候，轮胎仍然能从地面获得摩擦力，而不是彻底失去摩擦力而在惯性的作用下发生侧滑，这就是偏滑角的重要性所在。
在车辆行驶方向发生改变的时候，如转弯或并线，前轮和后轮的轮胎都会产生偏滑角，而这个角度会因不同的车辆特征而有不同的大小。前后轮胎上的不同偏滑角大小与产生这个偏滑角所需时间的比例称作偏滑角产生率，前后偏滑角产生率的相同或不同使得车辆具有不同的转向特性，诸如转向不足、转向过度和转向中立。
参考书目
- Race Car Vehicle Dynamics (Milliken & Milliken)，
- Tune to win(Smith Caroll),
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