体腔（英语：body cavity），是由中胚层包裹的、内部充满液体的空间，分布在体壁和消化道之间。体腔是三胚层动物在胚胎早期发育，原肠形成之后，在内、外两胚层之间产生了中胚层，中胚层细胞通过不同的方式，在中胚层之间形成了体腔。