佐竹义久（1554年—1601年12月22日），日本战国时代至安土桃山时代于常陆国的武将。第4代佐竹东家当主。父亲是佐竹东家第2代当主佐竹义坚。别名东义久。

在天文23年（1554年）出生，家中次男。以佐竹东家当主的身份，跟随本家的当主佐竹义重，在各地转战，立下武功。天正7年（1579年），为了与相模国的后北条氏对抗，与甲斐国的武田氏缔结同盟（甲佐同盟（日语：甲佐同盟））。作为一族的重镇，得到重用，负责佐竹氏在陆奥方面的军权。

此后，佐竹氏臣服于丰臣秀吉。天正18年（1590年），成为常陆武熊城城主，领有1万石。天正19年（1591年）1月2日，被下赐丰臣姓。文禄2年（1593年）6月，在文禄庆长之役中，率领佐竹军1千4百4十人出阵，持续约1个月。因为以上功绩，直接受秀吉赐予常陆国的鹿岛郡、真壁郡（日语：真壁郡）6万石，后来兼任丰臣氏直辖领1千石的代官（日语：代官），得到独立大名的待遇。

在关原之战中，因为佐竹家立场不明，于战后与德川家康交渉，为佐竹本家的本领安堵（日语：安堵）中介。在庆长6年（1601年）11月28日死去。死因有病死、或因被家康当作佐竹本家当主而被敌对势力暗杀等说法。

继承人是嫡男佐竹义贤。次男宣宗成为伊达盛重的养子。三男宣政成为小野崎氏（日语：小野崎氏）的养子，并在小野崎义昌于人取桥之战的阵中被刺杀后，成为继承人。

• 武家家伝＿佐竹氏（页面存档备份，存于互联网档案馆）

• 佐竹氏

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