乐高Mindstorms

乐高Mindstorms是乐高的机器人系列。该系列包括一整套的软硬件，可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年，目前已先后发布三代：

RCX、NXT与EV3的比较

RCX、NXT与EV3的比较^[1]
型号	RCX（第一代）	NXT（第二代）	EV3（第三代）
上市时间	1998年	2006年7月	2013年9月1日
CPU	日立H8（8位）H8/3292（16 MHz）	ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz）	ARM 9（300MHz）（32位）
传输方式	红外线数据接口	蓝牙无线模组、USB 2.0	蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组
输入端	3	4	4
输出端	3	3	4
显示萤幕	5位数字LCD	64×100像素单色图形LCD	128×178像素单色图形LCD
程式空间	5个程式预留位置（10k左右）	256k快闪存储器 & 64k随机储存内存	16M快闪存储器
供电系统	6颗3号电池（AA）	6颗3号电池（AA）或充电锂电池	6颗3号电池（AA）或充电锂电池
接口	乐高RCX专用电缆（两线接口）	乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口）	mini USB 2.0、外接USB 2.0

^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5). （英文）

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