虎賁，又虎賁軍，虎賁郎，乃華夏天子禁衛。

《周禮》載：「有虎賁氏，掌領虎士八百人，軍旅會同，君宿於外，則守王閑。」先秦漢初以虎賁為膂銳。

始漢武帝微服出巡，詔隴西北西良家子擅射者「期諸殿門」，置期門，以千人為最，以期門僕射領，秩比千石。初漢武置北軍校尉，有虎賁校尉，司戰車，雖以虎賁疾行而未予置意也。

「賁」通「奔」，虎馳也，平帝元始間，又王莽思孟賁，以期門名虎賁郎，以虎賁中郎將為統領，秩比二千石，為虎賁之置也。又嘗東漢置期門，復為虎賁所置。漢以天子以虎賁為衛，又九錫賞權臣虎賁，王侯旅賁，虎賁也。又以父蔭事虎賁。

唐時避太祖虎諱，改武賁，後廢置。