魏任城威王曹彰，字子文，沛國譙人也。魏武帝第三子、文帝丕之弟也，母卞氏。妻乃東吳孫賁之女。號曰「黃鬚兒」，其傳見於《三國志‧卷十九‧任城陳蕭王傳》。

彰少時已善射、御之藝，膂力過於人，能手格猛獸，以勇聞。數從太祖征伐，懷慷慨之志。武帝嘗語彰曰：「汝不念讀書慕聖道，而好乘汗馬擊劍，此一夫之用，何足貴也！」於是課彰習誦詩、書，彰不以為然，謂左右曰：「丈夫一為衛、霍，將十萬騎馳沙漠，驅戎狄，立功建號耳，何能作博士邪？」武帝又嘗問諸子所好者何，使其各言己志。彰輒曰：「好為將。」武帝問曰：「為將奈合？」彰對曰：「被堅執銳，臨難不顧，為士卒先；賞必行，罰必信。」武帝大笑。建安二十一年，彰封鄢陵侯。

建安二十三年，代郡烏丸反，武帝遂以彰為北中郎將，行驍騎將軍。臨發之際，武帝誡彰曰：「居家為父子，受事為君臣，動以王法從事，爾其戒之！」彰受命北征，身先士卒，不避險阻，鎧中數箭，意氣愈盛，連勝數陣，深得軍心，去代二百餘里，凱旋以歸，北方悉平。到長安，彰念太子丕之言，不邀己功，而歸其於諸將，得武帝稱譽。

彰後遷行越騎將軍，留長安。武帝得疾於洛陽，召彰，未至而崩。太子丕即王位，是為文帝，彰就己國。文帝詔曰：「先王之道，庸勛親親，並建母弟，開國承家，故能藩屏大宗，禦侮厭難。彰前受命北伐，清定朔土，厥功茂焉。增邑五千，並前萬戶。」黃初二年，彰進爵為公。三年，立為任城王。四年，朝京都，疾薨於邸，謚曰威，故稱「任城威王」。

至葬，朝廷賜鑾輅、龍旂，虎賁百人，效漢東平王劉蒼之故事。彰子曹楷嗣爵，徙封中牟。五年，改封任城縣。太和六年，復改封任城國，食五縣二千五百戶。青龍三年，楷坐私遣官屬詣中尚方作禁物，削縣二千戶。正始七年，徙封濟南，三千戶。正元、景元初，連增邑，凡四千四百戶。