側生動物亞界 Parazoa

• 多孔動物門 Porifera

真後生動物亞界 Eumetazoa

• 扁盤動物門 Placozoa
• 輻射對稱動物 Radiata
  • 櫛水母動物門 Ctenophora
  • 刺胞動物門 Cnidaria
• 兩側對稱動物 Bilateria
  • 直泳蟲門 Orthonectida
  • 菱形蟲門 Rhombozoa
  • 毛顎動物門 Chaetognatha
  • 後口動物總門 Deuterostomia
    • 脊索動物門 Chordata
    • 半索動物門 Hemichordata
    • 棘皮動物門 Echinodermata
    • 異渦動物門 Xenoturbellida
    • 無腔動物門 Acoelomorpha
    • 古蟲動物門 Vetulicolia †
  • 蛻皮動物總門 Ecdysozoa
    • 動吻動物門 Kinorhyncha
    • 鎧甲動物門 Loricifera
    • 鰓曳動物門 Priapulida
    • 線蟲動物門 Nematoda
    • 線形動物門 Nematomorpha
    • 葉足動物門Lobopodia †
    • 有爪動物門 Onychophora
    • 緩步動物門 Tardigrada
    • 節肢動物門 Arthropoda
  • 扁蟲動物總門 Platyzoa
    • 扁形動物門 Platyhelminthes
    • 腹毛動物門 Gastrotricha
    • 輪形動物門 Rotifera
    • 棘頭動物門 Acanthocephala
    • 顎胃動物門 Gnathostomulida
    • 微顎動物門 Micrognathozoa
    • 環口動物門 Cycliophora
  • 冠輪動物總門 Lophotrochozoa
    • 星蟲動物門 Sipuncula
    • 軟舌螺動物門 Hyolitha †
    • 紐形動物門 Nemertea
    • 帚蟲動物門 Phoronida
    • 外肛動物門 Bryozoa
    • 內肛動物門 Entoprocta
    • 腕足動物門 Brachiopoda
    • 軟體動物門 Mollusca
    • 環節動物門 Annelida
    • 螠蟲動物門 Echiura