Jura Muộn là thế thứ ba trong kỷ Jura, ứng với niên đai địa chất từ 161.2 ± 4.0 to 145.5 ± 4.0 triệu năm trước (Ma),được lưu giữ trong các địa tầng Thượng Jura.^[2]  Trong thang phân vị địa tầng châu Âu, từ "Malm" dùng để chỉ đá ở thế này. Trong quá khứ, tên này cũng thường được sử dụng để chỉ một đơn vị trong niên biểu địa chất,  nhưng việc sử dụng này hiện nay không được khuyến khích nhằm tao sự phân biệt rõ ràng giữa thang phân vị thạch địa tầng, địa chất và địa tầng.

Jura muộn được chia thành ba kỳ tương đương với ba tầng trong phân loại địa tầng:

Trong Jura muộn, Pangaea bị tách thành hai siêu lục địa, Laurasia ở phía bắc và Gondwana ở phía nam. Két quả của sự chia tách này là sự hình thành của Đại Tây Dương. Nhưng trong khoảng thới gian này Đại Tây Dương còn tương đối hẹp.

Thế này được biết đến nhờ những loài khủng long như sauropod, theropod, thyreophorans, và ornithopods. Một số loài động vật khác như cá sấu, những loài chim đầu tiên đã xuất hiện ở thế này. Danh sách dưới đây kể tên một số loài trong đó:

• Camarasaurus, một chi sauropod ăn cỏ lớn ở Bắc Mỹ.
• Apatosaurus, một chi sauropod ăn cỏ lớn ở Bắc Mỹ.
• Brachiosaurus, một chi sauropod ăn cỏ lớn ở Bắc Mỹ.
• Diplodocus, một chi sauropod ăn cỏ lớn ở Bắc Mỹ.
• Barosaurus, một chi sauropod ăn cỏ lớn ở Bắc Mỹ.
• Europasaurus, một chi sauropod ăn cỏ nhỏ từ châu Âu.
• Supersaurus, có thể là một chi sauropod ăn cỏ lớn ở Bắc Mỹ.
• Dicraeosaurus, một chi sauropod ăn cỏ lớn ở châu Phi.
• Giraffatitan,  một sauropod ăn cỏ lớn ở châu Phi (thường được công nhận là một loài của Brachiosaurus).
• Allosaurus, một loài theropod phổ biến ở cuối kỷ Jura sinh sống ở Bắc Mỹ cũng có thể ở cả châu Âu.
• Epanterias, một chi theropod lớn ở Bắc Mỹ (có thể chính là Allosaurus).
• Torvosaurus, có thể là loài ăn thịt lớn nhấ kỷ Jura, sinh sống ở Bắc Mỹ và châu Âu.
• Ceratosaurus, một chi khủng long ăn thịt trung bình sống ở Bắc Mỹ, châu Âu và cả châu Phi.
• Compsognathus, một chi theropod nhỏ ở châu Âu.
• Yangchuanosaurus, một chi theropod lớn ở châu Á.
• Tuojiangosaurus, một chi thyreophoran ở châu Á.
• Stegosaurus, một chi thyreophoran ở Bắc Mỹ và châu Âu.
• Dryosaurus, một chi khủng long hông chim Bắc Mĩ.
• Camptosaurus, một chi ornithopod từ Bắc Mỹ cũng có thể ở cả châu Âu.
• Gargoyleosaurus, một chi thyreophoran Bắc Mỹ.
• Archaeopteryx, loài chim đàu tiên được phát hiện(châu Âu).
• Rhamphorhynchus một chi pterosaur đuôi dài ở châu Âu from Europe.
• Pterodactylus, một chi pterosaur đuôi ngắn ở châu Âu.
• Ophthalmosaurus, một chi bò sát biển ichthyosaur phổ biến ở Bắc Mỹ và châu Âu.
• Liopleurodon, một chi pliosaur tồn tại ở châu Âu.
• Perisphinctes, một loài cúc đá.

• Owen, Donald E. (tháng 3 năm 1987). “Commentary: Usage of Stratigraphic Terminology in Papers, Illustrations, and Talks”. Journal of Sedimentary Petrology. 57 (2): 363–372.
• Kazlev, M. Alan (ngày 28 tháng 6 năm 2002). “Late Jurassic — The Malm Epoch: The Acme of the Dinosaurs”. Palæos. Truy cập ngày 23 tháng 10 năm 2014.

Bản mẫu:Jurassic Footer

x t s Lịch sử niên đại địa chất
Tân sinh (Cenozoi)¹ (hiện nay–66,0 Ma)	Đệ tứ (hiện nay–2,588 Ma) Holocen (hiện nay–11,784 ka) Pleistocen (11,784 ka–2.588 Ma) Neogen (2,588–23,03 Ma) Pliocen (2,588–5,333 Ma) Miocen (5,333–23,03 Ma) Paleogen (23,03–66,0 Ma) Oligocen (23,03–33,9 Ma) Eocen (33,9–56,0 Ma) Paleocen (56,0–66,0 Ma)
Trung sinh (Mesozoi)¹ (66,0–252,17 Ma)	Creta (66,0–145,0 Ma) Phấn trắng muộn (66,0–100,5 Ma) Phấn Trắng sớm (100,5–145,0 Ma) Jura (145,0–201,3 Ma) Jura Muộn (145,0–163,5 Ma) Jura giữa (163,5–174,1 Ma) Jura Sớm (174,1–201,3 Ma) Trias (201,3–252,17 Ma) Trias muộn (201,3–237 Ma) Trias giữa (237–247,2 Ma) Trias sớm (247,2–252,17 Ma)
Cổ sinh (Paleozoi)¹ (252,17–541,0 Ma)	Permi (252,17–298,9 Ma) Lạc Bình (252,17–259,8 Ma) Guadalupe (259,8–272,3 Ma) Cisural (272,3–298,9 Ma) Carbon (298,9–358,9 Ma) Pennsylvania (298,9–323,2 Ma) Mississippi (323,2–358,9 Ma) Devon (358,9–419,2 Ma) Devon muộn (358,9–382,7 Ma) Devon giữa (382,7–393,3 Ma) Devon sớm (393,3–419,2 Ma) Silur (419,2–443,8 Ma) Pridoli (419,2–423,0 Ma) Ludlow (423,0–427,4 Ma) Wenlock (427,4–433,4 Ma) Llandovery (433,4–443,8 Ma) Ordovic (443,8–485,4 Ma) Ordovic muộn (443,8–458,4 Ma) Ordovic giữa (458,4–470,0 Ma) Ordovic sớm (470,0–485,4 Ma) Cambri (485,4–541,0 Ma) Phù Dung (485,4–497 Ma) Miêu Lĩnh (497–509 Ma) Thống 2 (509–521 Ma) Terreneuve (521–541,0 Ma)
Nguyên sinh (Proterozoi)² (541,0 Ma–2,5 Ga)	Neoproterozoi (541,0 Ma–1 Ga) Ediacara (541,0-635 Ma) Cryogen (635-720 Ma) Toni (720 Ma-1 Ga) Mesoproterozoi (1–1,6 Ga) Stenos (1-1,2 Ga) Ectasis (1,2-1,4 Ga) Calymma (1,4-1,6 Ga) Paleoproterozoi (1,6–2,5 Ga) Statheros (1,6-1,8 Ga) Orosira (1,8-2,05 Ga) Rhyax (2,05-2,3 Ga) Sideros (2,3-2,5 Ga)
Thái cổ (Archean)² (2,5–4 Ga)	Tân Thái cổ (Neoarchean) (2,5–2,8 Ga) Trung Thái cổ (Mesoarchean) (2,8–3,2 Ga) Cổ Thái cổ (Paleoarchean) (3,2–3,6 Ga) Tiền Thái cổ (Eoarchean) (3,6–4 Ga)
Hỏa thành (Hadean)² (4–4,6 Ga)
ka = kiloannum (ngàn năm trước); Ma = megaannum (triệu năm trước); Ga = gigaannum (tỷ năm trước). ¹ = Liên đại Hiển sinh. ² = Thời kỳ Tiền Cambri  • Xem thêm: Niên đại địa chất  •  Cổng thông tin Địa chất học