Queen At Wembley, İngiliz rock grubu Queen'in çift CD'lik konser albümüdür. Konserin kaydı, grubun Magic Tour kapsamında 12 Temmuz 1986 tarihinde Londra'da bulunan Wembley Stadyumu'nda verdiği konser performansını içerir. Konser 1986 yılında gerçekleşmesine rağmen, albümün piyasaya çıkşı 26 Mayıs 1992 olmuştur. Albümün video kasedi 1990 tarihinde piyasaya sürülmüştür. Ancak konserin VHS versiyonuna bazı şarkılar dahil edilmemiştir. Haziran 2003'te konserin CD kaydı tekrar piyasaya sürülmüştür. Bu sefer konser, Bonus Disk ile birlikte 2 DVD olarak ve bütün şarkılar dahil edilerek yayınlanmıştır.

Konser sırasında, Who Wants To Live Forever şarkısı seslendirilmeden önce, Freddie Mercury ufak bir konuşma yapmıştır. O dönemde gündemde olan Queen'in dağıldığına dair dedikodulara poposunu göstererek "Onlar buradan konuşuyorlar!" diye cevap veren Mercury konuşmasına şöyle devam etmiştir: "Şu dedikoduları unutun gitsin! Biz ölene kadar birlikte olacağız, buna adım gibi eminim!"

1. "One Vision" (Queen) – 5:50
2. "Tie Your Mother Down" (Brian May) – 3:52
3. "In the Lap of the Gods...Revisited" (Freddie Mercury) – 2:44
4. "Seven Seas of Rhye" (Mercury) – 1:19
5. "Tear It Up" (May) – 2:12
6. "A Kind of Magic" (Roger Taylor) – 8:41
7. "Under Pressure" (Queen, David Bowie) – 3:41
8. "Another One Bites the Dust" (John Deacon) – 4:54
9. "Who Wants to Live Forever" (May) – 5:16
10. "I Want to Break Free" (Deacon) – 3:34
11. "Impromptu" (Queen) – 2:55
12. "Brighton Rock Solo" (May) – 9:11
13. "Now I'm Here" (May) – 6:19
14. "Love of My Life" (Mercury) – 4:47
15. "Is This the World We Created?" (Mercury, May) – 2:59
16. "(You're So Square) Baby I Don't Care" (Jerry Leiber, Mike Stoller) – 1:34
17. "Hello Mary Lou (Goodbye Heart)" (Gene Pitney) – 1:24
18. "Tutti Frutti" (Little Richard) – 3:23
19. "Gimme Some Lovin'" (Steve Winwood, Spencer Davis, Muff Winwood) – 0:55
20. "Bohemian Rhapsody" (Mercury) – 5:50
21. "Hammer to Fall" (May) – 5:36
22. "Crazy Little Thing Called Love" (Mercury) – 6:27
23. "Big Spender" (Dorothy Fields, Cy Coleman) – 1:07
24. "Radio Ga Ga" (Taylor) – 5:57
25. "We Will Rock You" (May) – 2:46
26. "Friends Will Be Friends" (Mercury, Deacon) – 2:08
27. "We Are the Champions" (Mercury) – 4:05
28. "God Save the Queen" (arr. May) – 1:27

Road To Wembley

• Brian May ve Roger Taylor ile 2003'te yapılan 28 dakikalık röportaj
• Yönetmen Gavin Taylor ve tur menajeri Gerry Stickells ile yapılan 19 dakikalık röportaj
• A Beautiful Day - Rudi Dolezal'ın çektiği konser gününü anlatan 30 dakiaklık sahne arkası belgeseli
• Tribute To Wembley Towers - Wembley kulelerinin yıkılışını gösteren 5 dakikalık kısa belgesel.

Unseen Magic

• 11 Temmuz 1986 Cuma günü verilen ve yayınlanmayan konserden 28 dakikalık görüntüler (A Kind Of Magic, Another One Bites The Dust, Tutti Frutti, Crazy Little Thing Called Love, We Are The Champions, God Save The Queen')
• Konser öncesi Queen'in yaptığı provalar (10 dakikalık kısa belgesel)
• Resim galerisi - A Kind Of Magic şarkısı eşliğinde konserden resimler

Queen Cams

• 4 şarkıda Freddie Mercury, Brian May, Roger Taylor, John Deacon'ı çok açılı olarak seyredebilme imkânı veren seçenek. (One Vision, Under Pressure, Now I'm Here, We Are The Champions)