Lesthosaurus Fosil dağılımı: Jura'da
Biyolojik sınıflandırma

Lesothosaurus (" Lesotho kertenkele" anlamına gelir), diğer birçok otoburun da ait olduğu " kuş gagalı" büyük Ornithischia grubunun bir üyesiydi. Bu grup içinde, bir zamanlar çok erken bir ornithopod türü olarak kabul edildi, daha sonra Iguanodon, hadrosaurlar (ördek gagalı dinozorlar) ve belki de küçük Hypsilophodon gibi daha büyük hayvanları içeren ailenin ilk üyelerinden bir.Ancak yaklaşık 208-200 milyon yıl önce yaşamış olan Lesothosaurus'un artık bir ornithopod olmak için çok erken ortaya çıktığı düşünülüyor ve yakın akrabası olmayan kendi grubuna ait bir "preornithopod" olarak daha iyi tanımlanıyor. Lesothosaurus küçüktü, bugünün kedisinden biraz daha büyüktü. Hafif bir yapısı vardı: her biri beş parmaklı çok küçük ön ayaklar; uzun bir gövde; iyi bir koşucunun uzun ince arka ayakları; ve uzun, sert, yavaş yavaş incelen bir kuyruk. Uyluklar çok güçlü ve kaslıydı, baldırlar uzamıştı ve pençeler de çok uzundu, ağırlık taşıyan üç ayak parmağı ve "atavik pençe " gibi daha küçük bir ilk ayak parmağı vardı.