Ang Pangunahing Ursa, Ursa Mayor, Oso Mayor, Pangunahing Oso o Mas Malaking Oso (Latin: Ursa Major, Ingles: Great Bear, Larger Bear) ay isang konstelasyon na makikita sa Hilagang Kalangitan. Ito ay may ibig sabihing Malaking Oso sa Latin. Ito'y makakatulong sa paghahanap sa direksiyong hilaga at ito'y makahulugan sa iba't ibang mitoholiya ng iba't ibang kultura ng ibang bansa.

Ang Ursa Mayor ay sa isa sa 48 mga konstelasyon na nakalista sa ika-dalawang siglo na si Ptolemy. Ito'y binangit ng mga manunula na si Homer, Spenser, Shakespeare, Tennyson at si Bertrand Cantat. Ito'y binangit rin sa isang tulang Finnish at iginuhit rin ni Vincent van Gogh.

• Ursa Menor
• Malaking Pangsawsaw

Ang lathalaing ito na tungkol sa Astronomiya ay isang usbong. Makatutulong ka sa Wikipedia sa pagpapalawig nito.