Милиција је израз који се у најширем и најчешћем смислу користи за војне и паравојне формације које се састоје од обичних грађана уместо професионалних војника и официра, а које по правилу делују једино у изузетним ситуацијама. Појам и значење милиције се разликује од државе до државе, као и зависно од временског периода.

Реч милиција потиче од латинске реч милес ("војник"). Дослован превод латинског израза "militia" би стога требало дословно да значи "војна служба".

У древном Риму, као и већини античких градова-држава, на самом почетку није постојала професионална војска, односно војска се састојала од слободних грађана који су имали обавезу да учествују у рату. Стога су у то доба израз "војска" и израз "милиција" у данашњем смислу представљали синониме.

Када је крајем 2. века п. н. е. Гај Марије увео војне реформе, а с њима и стајаћу, професионалну војску израз милиција добија данашње значење, односно почиње да представља војне формације сачињене од обичних грађана које се организују и делују тек у посебним приликама, односно обављају помоћне задатке.

Савремени пример милиције која је интегрисана у оружане снаге, односно војску једне државе представља Национална гарда у САД.

Осим тога, израз "милиција" може означавати и наоружане припаднике неког политичког покрета или странке, па тако можемо говорити о страначкој милицији. Најчешћи извор недоумица везан уз појам "милиција" потиче од тога да су комунистичке државе у 20. веку из идеолошко-пропагандних разлога одбациле кориштење израза "полиција", односно за одговарајућу институцију користиле израз "милиција". То је укључивало и СФРЈ у којој се за полицијске снаге користио израз "народна милиција".

• Милицијски покрет

Милиција на Викимедијиној остави.

• The Rise and Decline of the American Militia System, by James B. Whisker, Susquehanna University Press . 1999. ISBN 978-0-945636-92-2.
• Cooper, Jerry M. (1998). The rise of the National Guard: the evolution of the American militia, 1865-1920. Studies in war, society, and the military. Lincoln: University of Nebraska Press. ISBN 978-0-8032-1486-6.