(Римски) Каструм представља утврђење карактеристично за Римско царство и има готово идентичну основу на целокупном његовом простору. Ова утврђења имају облик правоугаоника са заобљеним теменима у којима се налазе куле. У њих се улази кроз четири капије постављене на супротним бедемима које су међусобно повезане праволинијским путевима који се обично секу у средишту правоугaоне основе тј. самог каструма, где је обично смештен командант легије која је у њему стационирана. Њихов циљ је био да пруже неопходну заштиту римским легијама које су чувале границе Царства, тако да су позиције каструма диктирале границе Царства, а не добар стратешки положај који је због околног терена много лакше бранити као што је случај код других типова утврђења.

• Списак Каструма
• Тврђава Дијана, пример каструма са Дунавског лимеса

п р у Римска војска
Војне јединице римска легија манипула кохорта центурија преторијанци еквити тријарији принципи велити хастати рорарији акценси левес
Чинови и титуле центурион декурион војни трибун префект легије легат легије дукс
Оружје и опрема гладијус спата пилум пугио скутум касис лорика балтеус парма галеја корвус лилија катапулт онагер хелеполис скорпион
Војни објекти каструм агер валум фоса
Легије Legio I Adiutrix Legio I Armeniaca Legio I Germanica Legio I Iovia Legio I Isaura Sagittaria Legio I Italica Legio I Macriana liberatrix Legio I Maximiana Legio I Minervia Legio I Parthica Legio II Adiutrix Legio II Armeniaca Legio II Augusta Legio II Flavia Constantia Legio II Flavia Virtutis Legio II Gallica Legio II Herculia Legio II Isaura Legio II Italica Legio II Parthica Legio II Traiana Fortis Legio III Augusta Legio III Cyrenaica Legio III Diocletiana Legio III Gallica Legio III Isaura Legio III Italica Legio III Parthica Legio IV Flavia Felix Legio IV Macedonica Legio IV Scythica Legio V Alaudae Legio V Iovia Legio V Macedonica Legio VI Ferrata Legio VI Herculia Legio VI Hispana Legio VI Victrix Legio VII Claudia Legio VII Gemina Legio VIII Augusta Legio IX Hispana Legio X Equestris Legio X Fretensis Legio X Gemina Legio XI Legio XI Claudia Legio XII Fulminata Legio XIII Gemina Legio XIV Gemina Legio XV Apollinaris Legio XV Primigenia Legio XVI Flavia Firma Legio XVI Gallica Legio XVII Legio XVIII Legio XIX Legio XX Valeria Victrix Legio XXI Rapax Legio XXII Deiotariana Legio XXII Primigenia Legio XXX Ulpia Victrix