Slovenija v kvalifikacijah za nastop na Svetovnem prvenstvu v nogometu 2002, kamor se je slovenska reprezentanca uvrstila prvič. V rednem delu kvalifikacij je bila druga, z zmago proti romunski reprezentanci v dodatnih kvalifikacijah pa si je zagotovila nastop na Svetovno prvenstvu v nogometu.

Nekaj mesecev po Evropskem prvenstvu leta 2000 so se za reprezentanco pričele kvalifikacije za nastop na svetovnem prvenstvu 2002. Na prvi tekmi proti Ferskim otokom je Slovenija v sodnikovem podaljšku zapravila vodstvo z 2:0 in s tem izgubila dragoceni dve točki. Naslednji nasprotnik je bila Švica. Slovenija je dvakrat zaostajala, a si je na koncu vendar priborila neodločen rezultat (2:2). Prvo zgodovinsko zmago na svetovnih kvalifikacijah je državna reprezentanca zabeležila šele na tretji tekmi v gosteh proti Luksemburgu z izidom 2:1. Po nizu treh tekem brez poraza, je Slovenija 24. marca 2001 odpotovala na srečanje proti Rusiji. Po hitrem zaostanku je v 21. minuti izenačil Aleksander Knavs na končni rezultat 1:1. Na zadnji tekmi prvega dela kvalifikacij je za Bežigradom proti Jugoslaviji Slovenija uspela priti do izenačenja šele po prostem strelu Zahoviča v 94. minuti. Remiju proti Jugoslaviji so sledile tri zaporedne zmage proti Luksemburgu doma (2:0), proti Švici v gosteh (1:0) in proti Rusiji doma (2:1). Povratna tekma proti Jugoslaviji v Beogradu 5. septembra 2001 se je končala z rezultatom 1:1, kar je pomenilo, da Slovenija na zadnji tekmi rednega dela kvalifikacij doma proti Ferskim otokom potrebuje zmago za uvrstitev na dodatne kvalifikacije. Slovenija je na zadnji tekmi brez večjih težav odpravila Ferske otoke (3:0) in s tem že drugič zapored prišla v dodatne kvalifikacije za uvrstitev na Svetovno prvenstvo. Naslednji tekmi na sporedu dodatnih kvalifikacij sta bili tekmi novembra z Romunijo. Domače srečanje se je za Slovenijo po izenačujočem golu Ačimoviča v 41. minuti in zadetku Milana Osterca v 68. minuti končalo z zmago 2:1. Povratno tekmo pa je slovenska reprezentanca z golom Mladena Rudonje odigrala z rezultatom 1:1. S skupnim izidom 3:2 se je Slovenija prvič v svoji zgodovini uvrstila na Svetovno prvenstvo.

ekipa	tekme	zmaga	remi	poraz	gol razlika	točke
Rusija	10	7	2	1	+13	23
Slovenija	10	5	5	0	+8	20
[[Slika:(({flag alias-FR))}|22x20px|border]] Jugoslavija	10	5	4	1	+14	19
Švica	10	4	2	4	+6	14
Ferski otoki	10	2	1	7	-17	7
Luksemburg	10	0	0	10	-24	0

3. september 2000, Toftir, Ferski otoki -  Ferski otoki 2 - 2  Slovenija 11. oktober 2000, Ljubljana, Slovenija -  Slovenija 2 - 2  Švica 24. marec 2001, Moskva, Rusija -  Rusija 1 - 1  Slovenija 28. marec 2001, Ljubljana, Slovenija -  Slovenija 1 - 1  Jugoslavija 2. junij 2001, Ljubljana, Slovenija -  Slovenija 2 - 0  Luksemburg 6. junij 2001, Basel, Švica -  Švica 0 - 1  Slovenija 1. september 2001, Ljubljana, Slovenija -  Slovenija 2 - 1  Rusija 5. september 2001, Beograd, ZR Jugoslavija -  Jugoslavija 1 - 1  Slovenija 6. oktober 2001, Ljubljana, Slovenija -  Slovenija 3 - 0  Ferski otoki

10. november 2001	Slovenija	2 – 1	Romunija	Stadion: Stadion Bežigrad, Ljubljana Gledalcev: 9,000 Sodnik: Nielsen Kim (Danska)
	Ačimovič  41 Osterc  68		Marius  26

14. november 2001	Romunija	1 – 1	Slovenija	Stadion: Bukarešta Gledalcev: 30,000 Sodnik: Krug Hellmut (Nemčija)
	Contra  65		Rudonja  55

p p u Slovenska nogometna reprezentanca
Veliki turnirji	Svetovna prvenstva 2002 2010 Evropska prvenstva 2000
Kvalifikacije	Svetovna prvenstva 1998 2002 2006 2010 2014 Evropska prvenstva 1996 2000 2004 2008 2012 2016
Selektorji	Bojan Prašnikar Zdenko Verdenik Srečko Katanec Branko Oblak Matjaž Kek Slaviša Stojanović Tomaž Kavčič Igor Benedejčič
Stadioni	Stadion Bežigrad Stadion Z’dežele Stadion Ljudski vrt Stadion Stožice
Seznami	Slovenski reprezentanti Tekme