Sezona 2011/12 Rokometnega kluba Grosuplje je bila enajsta klubska sezona v 1. B moški državni rokometni ligi, ob tem je klub igral še v Pokalu Slovenije. Domače tekme so igrali v Dvorana Brinje.

Trening - prijateljske tekme 2011/12
Avgust Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - (gledalcev) Niz 1 17 RD Loka 21 - 35 Športna dvorana Poden - ? 0-0-1 2 24 RK Mokerc Ig 31 - 20 Športna dvorana Ig - ? 1-0-1 3 26 RK Alples Železniki 36 - 29 Dvorana Brinje - 30 2-0-1 4 31 MRK Dobova 29 - 21 Dvorana Brinje - 35 3-0-1
September Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - (gledalcev) Niz 5 8 RD Slovan 32 - 27 Dvorana Brinje - 50 4-0-1 6 10 RK Maksimir Pastela 34 - 29 Dvorana Brinje - 100 5-0-1 7 14 RK Grča Kočevje 28 - 32 Dvorana Brinje - 40 5-0-2

Tekme 1. B moške državne rokometne lige 2011/12
September Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 1 24 RK Sevnica 27 - 32 Dvorana Brinje - 150 0-0-1 2 30 RK Cerklje 29 - 28 Športna dvorana Cerklje 1-0-1
Oktober Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 3 8 RK Velika Nedelja Carrera Optyl 32 - 33 Dvorana Brinje 1-0-2 4 15 MRD Dobova 30 - 26 Športna dvorana Dobova 2-0-2 5 22 RD Slovan 26 - 34 Dvorana Brinje - 100 2-0-3
November Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 6 Prestavljena RK Celje Pivovarna Laško B Dvorana Zlatorog 7 12 ŠD Škofljica Pekarna Pečjak 35 - 20 Dvorana Brinje - 120 3-0-3 8 19 RK SVIŠ Pekarna Grosuplje 30 - 28 Dvorana Brinje - 180 4-0-3 9 26 RK Dol TKI Hrastnik 35 - 29 Dvorana Dolanka - ? 5-0-3
December Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 10 3 RK Alples Železniki 26 - 21 Dvorana Brinje - 150 6-0-3 11 9 RK Grča Kočevje 28 - 25 Športna dvorana Kočevje - ? 7-0-3 6 14 (zaostala) RK Celje Pivovarna Laško B 26 - 30 Dvorana Zlatorog - ? 7-0-4
Februar Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 12 11 RK Sevnica 26 - 29 ŠD OŠ Sava Kladnika 7-0-5 13 18 RK Cerklje 33 - 39 Dvorana Brinje - 150 7-0-6 14 26 RK Velika Nedelja Carrera Optyl 24 - 31 ŠD Velika Nedelja 7-0-7
Marec Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 15 Prestavljena MRD Dobova Dvorana Brinje 16 16 RD Slovan 26 - 29 ŠD Slovan 7-0-8 15 20 (zaostala) MRD Dobova 31 - 29 Dvorana Brinje - 180 8-0-8 17 24 RK Celje Pivovarna Laško B 26 - 23 Dvorana Brinje 9-0-8 18 31 ŠD Škofljica Pekarna Pečjak 37 - 31 ŠD Škofljica 10-0-8
April Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 19 14 RK SVIŠ Pekarna Grosuplje 22 - 34 Dvorana OŠ Stična 10-0-9 20 21 RK Dol TKI Hrastnik 27 - 26 Dvorana Brinje 11-0-9 21 27 RK Alples Železniki 27 - 32 Športna dvorana Železniki 11-0-10
Maj Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 22 12 RK Grča Kočevje 30 - 30 Dvorana Brinje 11-1-10

Tekme Pokala Slovenije 2011/12
September
1/16 finala Tekma Datum Nasprotnik Rezultat Prizorišče - gledalcev Niz 1 21 MRK Krka 32 - 35 Dvorana Brinje - 90 0-0-1

• Trenerka: Branka Mijatovič
• Pomočnik trenerke: Andrej Erjavec

#	Nar	Igralec
1		Veljko Kolaković
12		Blaž Grum
16		Anto Andrijanikj
??		Jernej Smrke

#	Nar	Igralec	Boljša roka
10		Janez Knep (kapetan)	desna
14		Tadej Repar	desna
17		Kristijan Stefanovski	desna
22		Gašper Stopar	leva

#	Nar	Igralec	Boljša roka
3		Miloš Petrovič	desna
4		Matevž Corel	desna
6		Luka Zafran	desna
15		Dejan Strojan	desna
18		Matej Košir	desna

#	Nar	Igralec	Boljša roka
13		Luka Košir	desna
22		Žiga Petan	desna

• RZS - pregled tekem^{[mrtva povezava]}