For faster navigation, this Iframe is preloading the Wikiwand page for Robot.

Robot

Izvor: Wikipedija

Industrijska robotska ruka
Rumba, robot-usisivač

Robot se koriste za izvođenje zadataka opasnih, teških ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja žica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao što je sklapanje motora i šasije automobila.

Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se još zovu humanoidni roboti. Ako je uz ovo još i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao što su kretanje, govor, gestikulacije itd, što više približe ljudskim bićima, radi se o androidima. Ovaj termin se ipak češće sreće u naučnoj fantastici

Inteligenciju koju robot poseduje čini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rijšava, ponašajući se na pravi način ili čak iz sopstvenog iskustva uči kako da se snalazi u novim situacijama i riješava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove još i viještačka inteligencija i predstavlja zasebnu granu nauke.

Izraz „robot“ se prvi put pominje u drami Karela Čapeka „R.U.R.“.[1]

Robot se definira na različite načine:

  • Elektronski "šetač" ili "pješak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
  • Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stupnju samostalnosti

[uredi | uredi kod]
  • Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja

[uredi | uredi kod]
  • Sekvencom ograničeni roboti
  • Roboti s upravljanjem od točke do točke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije

[uredi | uredi kod]
  • Polarno cilindrična konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
  • Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija

Generacije robota

[uredi | uredi kod]
  • Prva generacija - programski roboti
  • Druga generacija - adaptivni roboti
  • Treća generacija - inteligentni roboti
  • Četvrta generacija- svesni roboti

Povezano

[uredi | uredi kod]

Izvori

[uredi | uredi kod]
  1. Mala školska enciklopedija, str. 246. ISBN 86-331-2950-7

Robotski usisavač najbolji 2020. godine Arhivirano 2020-02-03 na Wayback Machine-u

{{bottomLinkPreText}} {{bottomLinkText}}
Robot
Listen to this article

This browser is not supported by Wikiwand :(
Wikiwand requires a browser with modern capabilities in order to provide you with the best reading experience.
Please download and use one of the following browsers:

This article was just edited, click to reload
This article has been deleted on Wikipedia (Why?)

Back to homepage

Please click Add in the dialog above
Please click Allow in the top-left corner,
then click Install Now in the dialog
Please click Open in the download dialog,
then click Install
Please click the "Downloads" icon in the Safari toolbar, open the first download in the list,
then click Install
{{::$root.activation.text}}

Install Wikiwand

Install on Chrome Install on Firefox
Don't forget to rate us

Tell your friends about Wikiwand!

Gmail Facebook Twitter Link

Enjoying Wikiwand?

Tell your friends and spread the love:
Share on Gmail Share on Facebook Share on Twitter Share on Buffer

Our magic isn't perfect

You can help our automatic cover photo selection by reporting an unsuitable photo.

This photo is visually disturbing This photo is not a good choice

Thank you for helping!


Your input will affect cover photo selection, along with input from other users.

X

Get ready for Wikiwand 2.0 🎉! the new version arrives on September 1st! Don't want to wait?