RoboCup 2014 je 18. svjetsko prvenstvo u robotici , održano od 19. do 25. 7. 2014 . u brazilskom gradu João Pessoi . Natjecanja su se odvijala u deset različitih disciplina i na njima su sudjelovali timovi iz ukupno 45 država svijeta . Prema osvojenim najboljim mjestima, najuspješnije države redom su Iran ,[ 1] SAD , Kina , Nizozemska i Njemačka .
Natjecatelji[ 2] Napomena: dodatnih 16 timova odustalo je od natjecanja, a dva se nisu kvalificirala.
Krug grupne faze Legenda :
Izravan plasman u četvrtfinale
Dodatno razigravanje za četvrtfinale
Dodatno razigravanje Završnica Konačni poredak[ 4]
1. ZJUNlict (ZJU, Kina )
2. CMDragons (CMU, SAD )
3. RoboDragons (APU, Japan )Natjecatelji[ 5] Napomena: dodatnih pet timova odustalo je od natjecanja.
Prvi krug grupne faze Drugi krug grupne faze Ukupni grupni poredak[ 6]
Tim
BD
UT
PB
RM
PR
G+
G-
GR
Water
25
10
8
1
1
40
9
+31
Tech United Eindhoven
25
10
8
1
1
33
11
+22
CAMBADA
16
10
5
1
4
23
16
+7
MRL
15
10
5
0
5
15
25
-10
NuBot
7
10
2
1
7
9
28
-19
Hibikino-Musashi
0
10
0
0
10
1
32
-31
Završnica Konačni poredak[ 7]
1. Tech United Eindhoven (TUE, Nizozemska )
2. Water (BISTU, Kina )
3. CAMBADA (UA, Portugal )Zajednička fotografija svih SPL timova Natjecatelji[ 8] Napomena: dodatnih 11 timova odustalo je od natjecanja ili nisu prošli preliminarnu fazu.
Krug grupne faze Legenda :
Izravan plasman u četvrtfinale
Dodatno razigravanje za četvrtfinale
Dodatno razigravanje Završnica Konačni poredak[ 10]
1. rUNSWift (UNSW , Australija )
2. Nao-Team HTWK (HTWK, Njemačka )
3. B-Human (DFKI, Njemačka )Natjecatelji[ 11] Napomena: dodatnih pet timova odustalo je od natjecanja.
Prvi krug grupne faze Legenda :
Izravan plasman u drugi krug grupne fazne natjecanja
Dodatno razigravanje za drugi krug grupne fazne natjecanja
Dodatno razigravanje Drugi krug grupne faze Završnica Konačni poredak[ 15]
1. CIT Brains (CIT, Japan )
2. Bold Hearts (UH, UK )
3. Baset (BPT, Iran )Natjecatelji[ 11] Napomena: dodatna dva tima odustala su od natjecanja.
Doigravanje Završnica Konačni poredak[ 15]
1. Baset (BPT, Iran )
2. NimbRo TeenSize (UB , Njemačka )
3. Parand (PIAU, Iran )Natjecatelji[ 11] Doigravanje Završnica Konačni poredak[ 15]
1. Team THORwIn (UPenn , SAD )
2. HuroEvolution (NTUST, Tajvan )
3. Tsinghua Hephaestus (THU, Kina )Natjecatelji[ 18] Napomena: dodatnih devet timova odustalo je od natjecanja.
Razigravanje za prvi krug Razigravanje za prvi krug se održavalo po grupama A , B , C i D isključivo za uvodni grupni poredak (svi natjecatelji su kvalificirani za daljnje natjecanje).[ 19]
Prvi krug grupne faze Doigravanje Završnica Finale [ 19]
Tim
UT
Tim
WrightEagle
3 – 2
Gliders
3. mjesto [ 19]
Tim
UT
Tim
HELIOS
1 – 2
Oxsy
Konačni poredak[ 23]
1. WrightEagle (USTC, Kina )
2. Gliders (CSIRO ICT/AS, Australija )
3. Oxsy (COMPA-IT, Rumunija )Natjecatelji[ 18] Napomena: dodatnih sedam timova odustalo je od natjecanja.
Razigravanje za prvi krug Razigravanje za prvi krug se održavalo po grupama A i B isključivo za uvodni grupni poredak (svi natjecatelji su kvalificirani za daljnje natjecanje).[ 24]
Prvi krug grupne faze
Grupa C [ 24]
Utakmice
UAV
SJ
BAH
HE
ODE
MIT
UT Austin Villa
0 – 0
3 – 0
5 – 0
7 – 0
TP
SEU-Jolly
0 – 0
2 – 0
7 – 0
6 – 0
TP
Bahia
0 – 3
0 – 2
6 – 0
6 – 0
TP
HfutEngine
0 – 5
0 – 7
0 – 6
1 – 0
TP
ODENS
0 – 7
0 – 6
0 – 6
0 – 1
TP
Mithras
TP
TP
TP
TP
TP
TP = tehnički problemi.
Poredak [ 24]
Tim
BD
UT
PB
RM
PR
G+
G-
GR
UT Austin Villa*
10
4
3
1
0
15
0
+15
SEU-Jolly*
10
4
3
1
0
15
0
+15
Bahia
6
4
2
0
2
12
5
+7
HfutEngine
3
4
1
0
3
1
18
-17
ODENS
0
4
0
0
4
0
20
-20
Mithras
0
0
0
0
0
0
0
±0
* Pobjednik grupe odlučen je dodatnom utakmicom.
Drugi krug grupne faze Završnica Konačni poredak[ 25]
1. UT Austin Villa (UT , SAD )
2. RoboCanes (UM, SAD )
3. Magma Offenburg (HSO, Njemačka )Natjecatelji[ 26] Posebne nagrade[ 27]
Najbolja autonomija: Hector Darmstadt (TUD, Njemačka )
Najbolja manipulacija: YRA (IAUY, Iran )
Najbolja mobilnost: MRL (QIAU , Iran )
Najbolji mali UAV: YRA (IAUY, Iran ) Konačni poredak[ 27]
1. Hector Darmstadt (TUD, Njemačka )
2. MRL (QIAU , Iran )
3. BART LAB (MU, Tajland )Natjecanje spasilačke simulacije odvija se u tri različite potkategorije – spasilačkih agenata, multiagenata (virtualnih robota) i infrastrukture.
Natjecatelji – spasilački agenti[ 28] Prvi krug – spasilački agenti[ 29]
Tim
Kobe1
VC1
Eindhoven1
Berlin1
Pariz1
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
GUC ArtSapience
15.58
11
81.93
22
55.41
10
141.81
19
299.32
19
594.06
81
3
MRL
38.57
24
74.26
20
128.73
23
159.72
24
306.38
21
707.66
112
1
S.O.S.
34.34
21
84.47
23
0.00
1
153.87
22
310.49
22
583.17
89
2
ZJUBase
15.86
12
50.66
12
89.46
16
97.10
9
296.36
17
549.43
66
5
NAITO-Rescue
7.58
5
27.02
4
30.54
5
91.73
7
124.62
1
281.49
22
11
Poseidon
15.05
10
46.59
10
36.97
6
123.93
15
304.12
20
526.67
61
7
Ri-one
13.54
8
0.00
1
42.42
7
115.28
13
297.84
18
469.09
47
8
RoboAKUT
10.05
6
31.81
6
90.79
17
127.63
16
288.97
16
549.24
61
6
Herad
14.21
9
36.74
7
129.44
24
66.77
2
318.39
24
565.55
66
4
UvA Rescue
6.01
4
26.89
3
29.21
4
49.92
1
233.23
7
345.25
19
12
SEU-Jolly
0.00
3
47.05
11
46.02
8
134.83
18
210.99
3
438.90
43
9
CSU Yunlu
11.13
7
85.03
24
55.04
9
43.69
1
81.61
1
276.50
42
10
Drugi krug – spasilački agenti[ 29]
Tim
Joao1
NY1
Mexico1
Istanbul1
Kobe2
1. dan
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
GUC ArtSapience
79.77
18
275.26
20
237.49
18
153.08
10
96.55
21
594.06
81
1436.21
168
3
MRL
81.82
22
147.59
2
254.53
24
214.96
23
98.61
23
707.66
112
1505.17
206
2
S.O.S.
82.46
24
280.06
22
252.39
23
216.17
24
99.68
24
583.17
89
1513.93
206
1
ZJUBase
73.39
5
268.45
18
232.48
17
169.13
14
92.51
18
549.43
66
1385.39
138
6
NAITO-Rescue
74.20
7
129.77
1
107.98
1
57.85
1
43.82
1
281.49
22
695.11
33
11
Poseidon
76.84
13
179.77
7
231.35
16
138.82
8
92.50
17
526.67
61
1245.95
122
7
Ri-one
76.11
11
269.81
19
228.43
14
173.67
15
83.38
10
469.09
47
1300.48
116
8
RoboAKUT
73.45
6
104.62
1
222.37
13
158.75
11
92.46
16
549.24
61
1200.89
108
9
Herad
79.63
17
279.99
21
229.50
15
182.90
17
95.62
20
565.55
66
1433.19
156
4
UvA Rescue
62.67
1
155.83
3
161.66
1
61.18
1
34.54
1
345.25
19
821.13
26
12
SEU-Jolly
74.62
8
140.62
1
178.03
1
158.87
12
91.44
15
438.90
43
1082.49
80
10
CSU Yunlu
80.58
20
287.95
24
243.52
20
190.88
18
97.47
22
276.50
42
1176.90
146
5
Polufinale – spasilački agenti[ 29]
Tim
Joao2
NY2
Berlin2
Kobe3
Pariz2
VC2
Eindhoven2
Istanbul2
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
Herad
122.10
4
185.62
16
160.13
11
20.03
1
204.49
7
214.28
13
23.71
4
160.75
4
1091.11
60
4
CSU Yunlu
142.67
16
161.54
8
159.24
10
24.83
7
216.52
12
162.47
1
22.94
1
209.91
11
1100.13
66
3
GUC ArtSapience
123.23
5
144.32
4
127.65
1
22.48
3
209.46
9
166.63
2
28.70
6
167.47
5
989.93
35
7
MRL
137.71
13
163.54
9
155.12
9
31.51
16
223.56
16
210.26
11
145.89
16
240.42
16
1308.00
106
1
Poseidon
121.42
3
140.10
2
172.36
16
24.73
6
197.47
3
218.20
14
23.37
3
140.41
2
1038.07
49
5
Ri-one
115.74
2
137.49
1
136.39
2
23.11
5
181.70
1
107.88
1
23.08
2
154.26
3
879.66
17
8
S.O.S.
140.04
14
176.65
13
147.23
6
30.71
15
218.38
13
224.38
16
101.51
12
215.06
12
1253.97
101
2
ZJUBase
114.71
1
155.05
7
144.39
5
22.72
4
200.48
5
214.14
12
25.98
5
172.21
6
1049.68
45
6
Finale – spasilački agenti[ 29]
Tim
Kobe4
Eindhoven3
Pariz3
Berlin3
NY3
Joao3
Istanbul3
Mexico2
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
Herad
181.74
1
29.56
1
122.21
2
95.03
8
137.08
6
52.24
1
44.27
4
270.72
1
932.85
24
4
CSU Yunlu
203.11
7
34.83
4
122.02
1
80.36
1
122.89
3
58.42
2
19.59
1
276.94
6
918.16
25
3
MRL
197.90
4
33.71
3
122.96
3
88.39
4
143.97
8
63.17
3
39.03
3
278.59
8
967.71
36
2
S.O.S.
204.20
8
41.09
8
127.14
8
83.44
2
102.43
1
87.47
8
58.50
8
273.73
2
978.01
45
1
Konačni poredak – spasilački agenti[ 30]
1. S.O.S. (AUT , Iran )
2. MRL (QIAU , Iran )
3. CSU Yunlu (CSU, Kina )Natjecatelji – multiagenti (virtualni roboti)[ 28] Završnica – multiagenti (virtualni roboti)[ 31]
Tim
Kobe
Pariz1
Pariz2
PR
VR
ŠT
BD
PR
VR
ŠT
BD
PR
VR
ŠT
BD
PR
UvA Rescue
141
145
0.7911
3
299
573
0.6443
1
176
108
0.9476
2
2
NAITO-Rescue
138
139
0.7932
2
299
1251
0.236
3
180
106
0.9466
3
3
MRL
129
131
0.8089
1
299
1062
0.357
2
89
54
0.9877
1
1
Konačni poredak – multiagenti (virtualni roboti)[ 30]
1. MRL (QIAU , Iran )
2. UvA Rescue (UvA , Nizozemska )
3. NAITO-Rescue (AIT i NIT, Japan )Natjecatelji – infrastruktura[ 28] Konačni poredak – infrastruktura[ 30]
1. UvA Rescue (UvA , Nizozemska )
Univerzitet
UK
Islamski slobodni univerzitet u Kazvinu (QIAU)
1
2
0
3
Univerzitet u Amsterdamu (UvA)
1
1
0
2
Robotički laboratorij Baset (BPT)
1
0
1
2
Kineski univerzitet nauke i tehnologije (USTC)
1
0
0
1
Tehnološki institut Čiba (CIT)
1
0
0
1
Tehnološki univerzitet Amir Kabir (AUT)
1
0
0
1
Tehnološki univerzitet Darmstadt (TUD)
1
0
0
1
Tehnološki univerzitet Eindhoven (TUE)
1
0
0
1
Univerzitet Pennsylvanije (UPenn)
1
0
0
1
Univerzitet u Novom Južnom Walesu (UNSW)
1
0
0
1
Univerzitet u Teksasu (UT)
1
0
0
1
Univerzitet Zhejiang (ZJU)
1
0
0
1
CSIRO ICT/Saber Astronautics (AS)
0
1
0
1
Pekinški univerzitet informacijskih nauka i tehnologije (BISTU)
0
1
0
1
Tajvanski nacionalni univerzitet nauke i tehnologije (NTUST)
0
1
0
1
Univerzitet Carnegie Mellon (CMU)
0
1
0
1
Univerzitet Hertfordshire (UH)
0
1
0
1
Univerzitet Miami (UM)
0
1
0
1
Univerzitet primijenjenih nauka Leipzig (HTWK)
0
1
0
1
Univerzitet u Bonnu (UB)
0
1
0
1
Centralni južni univerzitet (CSU)
0
0
1
1
COMPA-IT
0
0
1
1
Islamski slobodni univerzitet u Parandu (PIAU)
0
0
1
1
Njemački istraživački centar za umjetnu inteligenciju (DFKI)
0
0
1
1
Prefekturalni univerzitet Aiči (APU)
0
0
1
1
Tehnološki institut Aiči (AIT) i Tehnološki institut Nagoja (NIT)
0
0
1
1
Univerzitet Aveiro (UA)
0
0
1
1
Univerzitet Ćinghua (THU)
0
0
1
1
Univerzitet Mahidol (MU)
0
0
1
1
Univerzitet primijenjenih nauka Offenburg (HSO)
0
0
1
1
Bodovanje humanoida[ 1]
↑ 1,0 1,1 (fr ) Humanoides (27. 7. 2014.). „RoboCup 2014: résultats, photos, classement des équipes” . France: H+ Magazine FR. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ Vidi: • (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Small Size League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 . • (en ) RCW (2014.). „Small Size League – RoboCup 2014 – Teams” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-26. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 3,00 3,01 3,02 3,03 3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09 3,10 3,11 3,12 3,13 3,14 3,15 3,16 3,17 (en ) RCW (2014.). „Small Size League – RoboCup 2014 – Schedule and Results” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-26. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Small Size League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ Vidi: • (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Middle Size League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 . • (en ) RCW (2014.). „Middle Size League – 2014 Qualification Results” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-13. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 (en ) RCW (2014.). „Middle Size League – Results World Championships 2014” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Middle Size Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Standard Platform League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-12. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 9,00 9,01 9,02 9,03 9,04 9,05 9,06 9,07 9,08 9,09 9,10 9,11 9,12 9,13 9,14 9,15 9,16 9,17 (en ) Uni Bremen (2014.). „Standard Platform League Results 2014” . Bremen: Universität Bremen, Fachbereich 03, Mathematik/Informatik. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-08. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Standard Platform League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 11,0 11,1 11,2 (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Humanoid League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-12. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 12,00 12,01 12,02 12,03 12,04 12,05 12,06 12,07 12,08 12,09 12,10 12,11 12,12 12,13 12,14 12,15 12,16 12,17 12,18 12,19 12,20 12,21 12,22 12,23 12,24 12,25 12,26 12,27 (en ) RHL (2014.). „Results for RoboCup 2014” . Switzerland: RoboCup Humanoid League. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 13,0 13,1 13,2 13,3 (en ) RC (2014.). „HL KidSize Game Schedule 2014, Day 3, Semi-Final & Tech Challenge” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 14,0 14,1 14,2 14,3 14,4 14,5 14,6 14,7 (en ) RC (2014.). „HL KidSize Game Schedule 2014, Day 4, KidSize Final” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 15,0 15,1 15,2 (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Humanoid Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 16,0 16,1 16,2 (en ) RC (2014.). „HL TeenSize Game Schedule 2014, TeenSize Whole Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 17,0 17,1 17,2 (en ) RC (2014.). „HL AdultSize Game Schedule 2014, Day 1, AdultSize Whole Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 18,0 18,1 (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Simulation League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-12. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 19,0 19,1 19,2 19,3 19,4 19,5 (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-11. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D, Round 1, Group E” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D, Round 1, Group F” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D, Round 2, Group G” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer 2D Simulation Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 24,00 24,01 24,02 24,03 24,04 24,05 24,06 24,07 24,08 24,09 24,10 24,11 24,12 (en ) RCW (2014.). „Soccer Simulation League – RoboCup2014” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2014-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer 3D Simulation League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Robot League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 27,0 27,1 (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Robot League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 28,0 28,1 28,2 Vidi: • (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Simulation League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 . • (en ) RR (2014.). „Rescue Agent Simulation League - Pre-registered Teams - Agent, Infrastructure and Multi-Agent Challenge Competitions” . Toyota, Aichi: RoboRescue. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 29,0 29,1 29,2 29,3 (en ) RR (2014.). „RoboCup 2014 Rescue Simulation League Results” . Toyota, Aichi: RoboRescue. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 30,0 30,1 30,2 (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Simulation League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RR (2014.). „RoboCup 2014 Multi-Agent Challenge Results” . Toyota, Aichi: RoboRescue. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
Discipline
Mali roboti (Small Size )
Srednji roboti (Middle Size )
Standardna platforma (Standard Platform )
Mali humanoidi (KidSize )
Srednji humanoidi (TeenSize )
Veliki humanoidi (AdultSize )
2D simulacija
3D simulacija
Spasilački roboti
Spasilačka simulacija
Prvenstva
Nagoya 1997.
Pariz 1998.
Stockholm 1999.
Melbourne 2000.
Seattle 2001.
Fukuoka 2002.
Padova 2003.
Lisabon 2004.
Osaka 2005.
Bremen 2006.
Atlanta 2007.
Suzhou 2008.
Graz 2009.
Singapur 2010.
Istanbul 2011.
Ciudad de Mexico 2012.
Eindhoven 2013.
João Pessoa 2014.
Hefei 2015.
Leipzig 2016.
Nagoya 2017.
Montreal 2018.
Sydney 2019.
Bordeaux 2020.