Balistička raketa srednjeg dometa (akr. MRBM, iz engl. medium-range ballistic missile) je vrsta balističke rakete čiji domet iznosi od minimalno 1000 do maksimalno 3000 km, iako ova klasifikacija može varirati ovisno o organizaciji. U modernoj vojnoj terminologiji, MRBM-ovi spadaju u širu grupu bojišnih balističkih raketa (do 3500 km), koja također uključuje i rakete kratkog dometa (300 – 1000 km), te dio raketa intermedijernog dometa (3000 – 3500 km). Prvi balistički projektili srednjeg dometa bili su sovjetski R-5 i R-12 odnosno američki PGM-19 Jupiter, svi odreda razvijeni sredinom 1950-ih godina. Razmještanje ovih modela s nuklearnim bojevim glavama po Kubi i Turskoj dovelo je 1962. do velike raketne krize. Tokom narednih dekada raketne sisteme srednjeg dometa razvilo je još sedam država svijeta. Većina modela su dvostupanjske konfiguracije, visine do 20-ak m i dijametra do 150 cm. Najveće arsenale MRBM-ova danas posjeduju Rusija, Kina i Iran.

• Agni-I (700 – 1250 km)
• Agni-II (2000 – 3000 km)
• Ašura (2000 – 2500 km)
• DF-2 (1250 km)
• DF-21 (1770 km)
• Fadžr-3 (2000 – 2500 km)
• Gadr-110 (2500 – 3000 km)
• Gauri (I/II) (1500 – 2300 km)
• Imad (2500 km)
• Jerihon-2 (1300 km)
• PGM-19 Jupiter (2410 km)
• MGM-31 Pershing (1770 km)
• R-5 (1200 km)
• R-12 (2100 km)
• Rodong-1 (1000 – 1500 km)
• Rodong-2 (1500 km)
• Sajdžil (1/2/3) (2000 – 2500 km)
• SSBS S1 (3000 km)
• Šahab-3 (2500 km)
• Šahin-II (2000 km)

• Balistička raketa kratkog dometa
• Balistička raketa intermedijernog dometa
• Balistička raketa interkontinentalnog dometa

• (en) Ballistic Missile Basics na stranicama FAS-a (Federation of American Scientists)
• (en) Medium-Range Ballistic Missile (MRBM) Arhivirano 2015-09-19 na Wayback Machine-u na stranicama Missile Threat