Microsoft Robotics Developer Studio
Тип	Инструмент для робототехники
Разработчик	Microsoft совместное с сообществом разработчиков
Операционные системы	Windows XP SP2, Windows Server 2003, Windows XP Embedded, Windows CE 5.0, Windows CE 6.0, Windows Vista (32- и 64-битная), Windows 7
Последняя версия	Microsoft Robotics Developer Studio 4 (8 марта 2012)
Лицензия	Различная (В последних версиях - бесплатная)
Сайт	microsoft.com/robotics/

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов.

RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime), .NET-реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используя обмен сообщениями, и DSS (Decentralized Software Services) — облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом.

Среди особенностей:

• язык визуального программирования Microsoft Visual Programming Language для создания и отладки программных приложений для роботов
• веб-ориентированные и windows-ориентированные интерфейсы
• симуляция 3D (включая аппаратное ускорение)
• упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота
• поддержку нескольких языков, включая C#, Visual Basic .NET, JScript и IronPython

Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. В настоящее время доступны:

• Soccer Simulation (Симуляция футбола)
• Sumo Competition (Соревнование по сумо) от Microsoft
• разработанный сообществом Maze Simulator (Симулятор лабиринта) — программа для создания миров и стен, которые могут исследовать при помощи виртуального робота.

RDS состоит из 4-х основных компонентов:

• CCR (Concurrency and Coordination Runtime)
• DSS (Decentralized Software Services)
• VPL (Visual Programming Language)
• VSE (Visual Simulation Environment)

CCR и DSS также доступны в отдельном виде для применения в коммерческих приложениях, требующих высокого уровня параллелизма и/или возможности взаимодействия между множеством узлов в сети. Данный пакет называется CCR and DSS Toolkit (CCR и DSS инструментарий).

Инструменты, позволяющие разрабатывать MRDS-приложения, включают в себя графическую среду (Microsoft Visual Programming Language : VPL); утилиты командной строки, позволяющие взаимодействовать с проектами Visual Studio (версии VS Express вполне достаточно) на языках C#, C++ или VB.NET; поддержку скриптовых языков, как например, IronPython; и инструменты симуляции 3D.

• Visual Programming Language — графическая среда разработки, использующая каталог сервисов и действий.
  • Они могут быть связаны графическим способом: сервис или действие представляются в виде блока, у которого есть ввод и вывод, и его нужно лишь перетащить из каталога на диаграмму.
  • Связывание можно сделать при помощи мыши, это позволяет вам определить, являются ли сигналы синхронными или нет, позволяет вам выполнять операции, связанные с передачей значений и пр.
  • VPL также позволяет вам генерировать код новых «макро»-сервисов на основе диаграмм, созданных пользователями.
  • В VPL возможна простая настройка сервисов для различных аппаратных элементов.
• Среда симуляции 3D в MRDS позволяет вам симулировать поведение роботов в виртуальном мире, используя технологию NVIDIA PhysX (3D-движок который первоначально был написан компанией Ageia), что позволяет использовать продвинутую физическую модель.
• Множество примеров и руководств, доступных для различных инструментов, ускоряющих понимание и усваивание MRDS. В комплект добавлено несколько приложений, среди них, например, упоминавшиеся выше Maze Simulator или Soccer Simulation, разработанные корпорацией Microsoft.
• Также в стандартном и академическом изданиях MRDS присутствуют 3 небольшие симуляционные среды, которые являются ограниченными версиями более крупных обобщенных симуляционных сред, разработанных компанией SimplySim
  • Комната (также доступна в экспресс-издании)
  • Открытая местность
  • Город

• Нет учета и поддержки реальной среды эксплуатации робота (тип поверхности его перемещения, погодные условия и пр.)
• При управлении реальным роботом используется его симуляция, которая может не полностью совпадать с реальным прототипом.
• Чем точнее модель, тем больше настроек она требует.
• Несмотря на использование PhysX, физика в MRDS является сильно упрощенной.

• Автономная машина Принстонского университета, созданная в рамках программы DARPA Urban Grand Challenge, была полностью запрограммирована в MRDS.^[1]
• MySpace использует MRDS для разработки приложений (не предназначенных для роботов), используемых в серверной (back end) части их сайта.^[2]
• Университет Индианы использует MRDS для разработки приложений (не предназначенных для роботов), применяемых для координации сети высокозатратных вычислений.^[2]
• В 2008 году Microsoft запустила соревнование по симуляции робототехники под названием RoboChamps, использующее MRDS, по четырем категориям: универсальная, сумо, город, марсоход. Симулированная среда и роботы, задействованные в соревновании, были созданы компанией SimplySim, а само соревнование было спонсировано Kia Motors
• В категории робототехники и алгоритмизации соревнования по программному обеспечению Imagine Cup в 2009 году использовалась среда визуальной симуляции MRDS. Задачи данного соревнования были также разработаны компанией SimplySim и по сути являлись улучшенными версиями задач RoboChamps.

• Robotics Studio 1.0 (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
• Robotics Studio 1.5 (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
• Robotics Studio 1.5 'Обновленная' (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
• Robotics Developer Studio 2008 Standard Edition (Коммерческое использование), Academic Edition (Академическое использование) и Express Edition (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование) (Примечание: Express Edition не имеет режима правки в симуляции, редактор шаблонов поверхностей также имеет ограничения, присутствует ограничение до 64 сущностей, нет поддержки моделей COLLADA).
• Обновление до 2008 R2
• Обновление до 2008 R3 — Дата релиза: 20 мая 2010. Вместе с выходом этой версии Robotics Developer Studio стала бесплатной, функциональность всех версий различных лицензий собрана в одно целое.^[3]
• Robotics Studio 4 Обновлена симуляционная платформа, исправлены баги, добавлена новая документация.

• Aldebaran Robotics Nao Официальный веб-сайт
• CoroWare CoroBot Официальный веб-сайт
• Lego Mindstorms NXT Официальный веб-сайт Архивная копия от 9 января 2006 на Wayback Machine
• Lego Mindstorms RCX (Поддержка прекращена в последней версии)
• iRobot Create
• KUKA Robotics Образовательный портал
• Parallax Boe-Bot
• Robosoft’s robots Официальный веб-сайт
• Parallax Scribbler. Через IPRE.
• fischertechnik FT16, ROBO-TX
• Kondo KHR-1
• Segway RMP: Ben Axelrod
• RoboticsConnection Traxster. Ссылка
• RoombaDevTools (недоступная ссылка) от RoboDynamics
• WowWee RoboSapien через устройство USB-UIRT
• ZMP INC. e-nuvo WALK Официальный веб-сайт
• CNRobot Co. Ltd. — CRX10 Официальный веб-сайт.

• Player Project, используемый в разработке и высшем образовании (открытый и свободный)^[4]
• Webots
• Concurrency and Coordination Runtime
• URBI
• Ориентирование роботов на местности
• Программное обеспечение для роботов
• SCADA
• PLC
• Сервопривод
• Robot Operating System

• Microsoft MSDN robotics pages
• Microsoft Robotics Studio: An Introduction
• Microsoft Robotics Studio Runtime — An Introduction
• Microsoft Robotics Studio Community — Turkey
• Microsoft robotics newsgroup from Google Groups
• Channel9 wiki page about Microsoft Robotics Studio
• www.Conscious-Robots.com pages for MSRS (Microsoft Robotics Studio)
• PhysX by Ageia Home
• Руководства и примеры симуляторов для MSRS от Robubox Официальный веб-сайт
• SimplySim : MRDS 3D simulation company
• Imagine Cup 2009 : Robotics & Algorithm
• Microsoft Robotics Studio — робототехника для всех — обзорная статья на сайте журнала BYTE.

Робототехника
Основные статьи	Робот Робототехника Мехатроника Оптомехатроника Робоэтика Три закона роботехники Зал славы роботов
Типы роботов	Промышленный робот Сельскохозяйственный робот Косилка-робот Бытовой робот Робот-пылесос Боевой робот Модульный робот Андроид Гиноид Персональный робот Социальный робот БПЛА Беспилотный автомобиль Планетоход Луноход Марсоход Наноробот Пожарный робот
Известные роботы	Ai-Da AIBO Aiko ASIMO BigDog FEDOR HRP PackBot Pleo Roomba Sophia QRIO TOPIO Atlas (робот) Ameca (робот) Tesla Bot Figure 01 (робот)
Связанные термины	Групповая робототехника Устройство телеприсутствия Киборг Шагоход Манипулятор Мех (бронетехника) Педипулятор Реанимационная робототехника Роботизированная хирургия Адаптивная роботизация Робокоп