Ундулиподия (в переводе с греч. — «машущая нога») — внешняя, внеклеточная часть жгутика. В ундулиподии аксонема образует конфигурацию 9х2+2: она состоит из 9 пар периферических дублетов и двух центральных микротрубочек-синглетов. По сути это синоним эукариотических жгутиков и ресничек. Этот термин предложен, чтобы различать жгутики эукариот и аналогичные им жгутики прокариот^[1][2]. Использование этого термина особенно активно поддерживается Линн Маргулис^[3]. Эукариотические жгутики по своей структуре идентичны ресничкам, хотя иногда между ними всё же делают различия в соответствии с их длиной или функцией^[4].

Некоторые биологи, такие как Маргулис, поддерживают использование этого термина, поскольку он даёт возможность отличить реснички и жгутики эукариотических клеток от аналогичных, но существенно отличающихся структур прокариотических клеток. Они утверждают, что термин «жгутик» следует использовать только по отношению к прокариотическим органеллам, таким как бактериальный жгутик и аксиальные филаменты спирохет^[5]. Большинство биологов не одобряют использование термина, поскольку он не отражает отличия эукариотических жгутиков и ресничек от прокариотических (означая лишь «машущая нога»). Термин был придуман Отто Бючли в начале двадцатого века и использовался для опровержения тогдашних предположений о гомологии жгутиков жгутиконосцев и псевдоподий ризопод. Использование термина позволяло подчеркнуть тривиальную гомологию жгутиков и ресничек. В соответствии с современной консенсусной терминологией разрешается использовать термины «жгутик» и «ресничка» для всех случаев. Термин «ундулиподия» всё еще используется как собирательное обозначение в некоторых разделах биологии, например, в протистологии и зоологии беспозвоночных^[1][6].

Органеллы эукариотической клетки
Эндомембранная система	Клеточная мембрана Ядро Эндоплазматический ретикулум Аппарат Гольджи Парентосома Аутофагосома Везикулы Экзосомы Лизосома Эндосома Фагосома Вакуоль Акросома Апикальное тельце Тельца Вайбеля — Паладе Цитоплазматические гранулы Меланосома Пероксисома Глиоксисома Тельце Воронина Гликосома
Цитоскелет	Микрофиламенты Промежуточные филаменты Микротрубочки Центр организации микротрубочек Клеточный центр Центриоль Кинетосома Полярное тельце веретена Миофибриллы
Эндосимбионты	Митохондрия Гидрогеносомы Митосомы Пластиды Хлоропласты Хромопласты Геронтопласты Лейкопласты Амилопласты Элайопласты Протеинопласты Танносомы
Другие внутренние органеллы	Рибонуклеопротеиды Рибосома Сплайсосома Vault Протеасома Стигма (глазок)
Внешние органеллы	Ундулиподия Реснички Жгутик Аксонема Радиальные спицы Клеточная стенка