Уде́льные кня́жества (уде́лы) (от делить^[1]) — территории (земли, стороны, страны) на Руси в XII—XVI веках, находившиеся во владении отдельных князей (удельный князь).

Княжеские уделы возникли на территории Древнерусского государства (Киевской Руси) в период феодальной раздробленности Руси.

В отличие от Западной Европы, в Древней (Киевской) Руси не было обычая наследования по принципу майората (в узком смысле слова) или первородства (примогенитуры)^[2]. В соответствии с действовавшими здесь обычаями свой надел (удел) получали все сыновья умершего князя (см. Лествичное право). По мере роста числа наследников на территории Древней (Киевской) Руси (Русь Северо-Восточная и Русь Северо-Западная) к середине XII века образовалось множество отдельных (удельных) княжеств^[3]. Удельные княжества, в свою очередь, дробились ещё на более мелкие уделы (удельные княжества).

Территория удельного княжества являлась владением князя. Чаще всего новые удельные княжества появлялись в результате земельных переделов, дарений и передачи в наследство. Формально удельные княжества (уделы) находились под властью великого князя, но имели свою монету, учреждения, власть, то есть являлись практически независимыми государствами. Появление удельных княжеств прекратилось в связи с образованием Русского централизованного государства. Последнее удельное княжество в Московском царстве — Угличское — было ликвидировано в 1591 году после смерти Дмитрия, сына Ивана IV Васильевича. В Великом княжестве Литовском отдельные удельные княжества просуществовали до конца XVIII века.

По В. О. Ключевскому, понятие «удел» появилось в исторических документах позднее XII века:

Уделами назывались те княжества, на которые распалась Северо-Восточная, верхневолжская Русь с XIII века, за исключением княжества Владимирского, что значит — были княжества младших князей. Самый этот термин «удел» становится известен в памятниках только с XIV века. Слово это заимствовано из терминологии частного гражданского права: уделом назывался раздел имущества движимого или недвижимого завещателем-отцом между детьми-наследниками. Так, в новгородских купчих XIV—XV веков покупатель пишет, что он купил у продавца «отчину», чем владел отец его — «по уделу отьча своего», то есть по разделу. Потом уделом стала называться доля, по разделу доставшаяся каждому наследнику, всё равно, состояла ли она из движимого или недвижимого имущества.

— Ключевский В. О. Терминология русской истории. В кн.: В. О. Ключевский, Сочинения: В 8 т., Москва, т. VI: Специальные курсы, 129—275.

• Русские княжества по алфавиту
• Список русских княжеств
• Служилый князь

• Уделять // Толковый словарь живого великорусского языка : в 4 т. / авт.-сост. В. И. Даль. — 2-е изд. — СПб. : Типография М. О. Вольфа, 1880—1882.
• Церковно-уставные грамоты удельных князей XII века // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.
• Удельно-вечевой период // Малый энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона. — 2-е изд., вновь перераб. и значит. доп. — Т. 1—2. — СПб., 1907—1909.
• Ростовские и Белозерские удельные князья // Русский биографический словарь : в 25 томах. — СПб.—М., 1896—1918.
• Дорогобужские удельные князья // Русский биографический словарь : в 25 томах. — СПб.—М., 1896—1918.
• Смоленские удельные князья // Русский биографический словарь : в 25 томах. — СПб.—М., 1896—1918.
• Стародубские (удельные князья) // Русский биографический словарь : в 25 томах. — СПб.—М., 1896—1918.
• Richard Pipes. Russia under the old regime. — New York: Charles Scribner's Sons, 1974. — 361 с. — ISBN 0-684-14826-9.
• Удельное княжество — статья из Большой советской энциклопедии. 
• «Удельное княжество» в Большом юридическом словаре (недоступная ссылка) (недоступная ссылка с 14-06-2016 [3016 дней])
• Князья удельные : [арх. 21 октября 2022] / В. Д. Назаров // Большая российская энциклопедия : [в 35 т.] / гл. ред. Ю. С. Осипов. — М. : Большая российская энциклопедия, 2004—2017.

• Терминология русской истории