Фауна Мадагаскара и прилегающих вод включает около 204 современных видов млекопитающих.

Мадагаскар подвергся колонизации различными видами наземных млекопитающих пять раз. Среди «колонистов» можно выделить следующих: тенреки, лемуры, мадагаскарские виверры, зайцегубохомячковые и ныне вымерший подвид трубкозуба. Также на острове распространены летучие мыши и когда-то проживали гиппопотамы.

Тенреки — в большинстве своём эндемики Мадагаскара (из 30 видов только 3 вида виды известны вне Мадагаскара и водятся в Восточной и Центральной Африке). Семейство широко распространено и заняло на острове различные экологические ниши. Например, болотный тенрек (лат. Limnogale mergulus) занял нишу бобра и внешне напоминает выхухоль, а малый тенрек (лат. Echinops telfairi) внешне чрезвычайно похож на ежа.

• Echinops telfairi (Малый тенрек)
• Geogale aurita (Земляной тенрек)
• Hemicentetes nigriceps
• Hemicentetes semispinosus (Полосатый тенрек)
• Limnogale mergulus (Болотный тенрек)
• Microgale brevicaudata
• Microgale cowani
• Microgale dobsoni
• Microgale drouhardi
• Microgale dryas
• Microgale fotsifotsy
• Microgale gracilis
• Microgale gymnorhyncha
• Microgale jenkinsae
• Microgale jobihely
• Microgale longicaudata
• Microgale majori
• Microgale monticola
• Microgale nasoloi
• Microgale parvula
• Microgale principula
• Microgale pusilla
• Microgale soricoides
• Microgale taiva
• Microgale talazaci
• Microgale thomasi
• Oryzorictes hova
• Oryzorictes tetradactylus
• Setifer setosus (Большой тенрек)
• Tenrec ecaudatus (Обыкновенный тенрек)

• Suncus madagascariensis

На Мадагаскаре встречаются около 30 видов летучих мышей, половина из которых эндемики. 7 видов занесены в международную Красную книгу, и один вид из рода домовых гладконосов находится на грани вымирания — Scotophilus borbonicus.

• Eidolon dupreanum
• Pteropus rufus
• Rousettus madagascariensis

• Hipposideros commersoni
• Triaenops auritus
• Triaenops furculus
• Triaenops rufus

• Coleura afra
• Emballonura atrata
• Emballonura tiavato
• Taphozous mauritianus

• Nycteris madagascariensis

• Myzopoda aurita (Мадагаскарский присосконог)
• Myzopoda schliemanni

• Chaerephon jobimena
• Chaerephon leucogaster
• Chaerephon pumilus
• Mops leucostigma
• Mops midas
• Mormopterus jugularis
• Otomops madagascariensis
• Tadarida fulminans

• Hypsugo anchietae
• Miniopterus fraterculus
• Miniopterus gleni
• Miniopterus majori
• Miniopterus manavi
• Myotis goudoti
• Neoromicia malagasyensis
• Neoromicia matroka
• Neoromicia melckorum
• Pipistrellus hesperidus
• Pipistrellus raceyi
• Scotophilus cf. borbonicus
• Scotophilus marovaza
• Scotophilus robustus
• Scotophilus tandrefana

Отряд представлен на острове одним интродуцированным видом и одним эндемичным семейством.

Все виды семейства являются эндемиками Мадагаскара. Ранее на острове существовал вымерший вид гигантской фоссы^[1] (лат. Cryptoprocta spelea), охотившийся на крупных лемуров, однако в связи с истреблением лемуров человеком вымерла и гигантская фосса, лишившись кормовой базы.

• Cryptoprocta ferox (фосса)
• Eupleres goudotii (мелкозубый мунго)
• Fossa fossana (фаналука)
• Galidia elegans (кольцехвостый мунго)
• Galidictis fasciata
• Galidictis grandidieri
• Mungotictis decemlineata (узкополосый мунго)
• Salanoia concolor (бурохвостый мунго)

На Мадагаскар был завезён людьми один вид с Африканского материка.

• Herpestes ichneumon (Ихневмон, или египетский мангуст, или фараонова мышь; известен как священное животное древних египтян)

• Potamochoerus larvatus (Кустарниковая свинья)

Грызуны представлены эндемичным подсемейством Nesomyinae семейства Nesomyidae. Так же, как и тенреки, заняли множество экологических ниш, внешне эволюционировав в подобия таких грызунов как: полёвка, песчанка, мышь, крыса и даже кролик (хотя кролик не является грызуном). В подсемейство входит 10 родов и 14 видов. Предположительно, миграция предков Nesomyidae произошла 20—25 миллионов лет назад.

• Brachytarsomys albicauda (Коротколапый хомячок)
• Brachytarsomys villosa
• Brachyuromys betsileoensis
• Brachyuromys ramirohitra
• Eliurus antsingy
• Eliurus ellermani
• Eliurus grandidieri
• Eliurus majori
• Eliurus minor
• Eliurus myoxinus
• Eliurus penicillatus
• Eliurus petteri
• Eliurus tanala
• Eliurus webbi
• Gymnuromys roberti
• Hypogeomys antimena
• Macrotarsomys bastardi
• Macrotarsomys ingens
• Macrotarsomys petteri
• Monticolomys koopmani
• Nesomys audeberti
• Nesomys lambertoni
• Nesomys rufus (Зайцегубый хомяк)
• Voalavo antsahabensis
• Voalavo gymnocaudus

Приматы представлены на Мадагаскаре эндемичным инфраотрядом Лемуры (Лемурообразные), насчитывающим около 100 видов, включая 17 вымерших. С приходом человека все крупные лемуры были истреблены, самым крупным на данный момент является индри, весящий примерно 10 кг. Вымерший гигантский лемур-ленивец (археоиндри, лат. Archaeoindris) достигал размера гориллы и весил более 200 кг^[2]. Практически все виды лемуров находятся на грани вымирания и занесены в Красную книгу.

• Microcebus arnholdi
• Microcebus berthae
• Microcebus bongolavensis
• Microcebus boraha
• Microcebus danfossi
• Microcebus ganzhorni
• Microcebus gerpi
• Microcebus griseorufus
• Microcebus jollyae
• Microcebus lehilahytsara
• Microcebus macarthurii
• Microcebus mamiratra
• Microcebus manitatra
• Microcebus margotmarshae
• Microcebus marohita
• Microcebus mittermeieri
• Серый мышиный лемур (Microcebus murinus)
• Карликовый мышиный лемур (Microcebus myoxinus)
• Microcebus sambiranensis
• Microcebus simmonsi
• Золотистобурый мышиный лемур (Microcebus ravelobensis)
• Коричневый мышиный лемур (Microcebus rufus)
• Microcebus tanosi
• Microcebus tavaratra
• Mirza coquereli
• Mirza zaza
• Phaner electromontis
• Phaner furcifer
• Phaner pallescens
• Phaner parienti

• Eulemur albifrons
• Eulemur albocollaris
• Eulemur cinereiceps
• Eulemur collaris
• Eulemur coronatus
• Eulemur fulvus
• Eulemur macaco
• Eulemur mongoz
• Eulemur rubriventer
• Eulemur rufus
• Eulemur sanfordi
• Hapalemur alaotrensis
• Hapalemur aureus
• Hapalemur griseus
• Hapalemur occidentalis
• Lemur catta
• Prolemur simus
• Varecia rubra (Рыжий пушистый лемур или Рыжий лемур-вари)
• Varecia variegata

• Lepilemur aeeclis
• Lepilemur ahmansoni
• Lepilemur ankaranensis
• Lepilemur betsileo
• Lepilemur dorsalis
• Lepilemur edwardsi
• Lepilemur fleuretae
• Lepilemur grewcocki
• Lepilemur hubbardi
• Lepilemur jamesi
• Lepilemur leucopus
• Lepilemur manasamody
• Lepilemur microdon
• Lepilemur milanoii
• Lepilemur mittermeieri
• Lepilemur mustelinus
• Lepilemur otto
• Lepilemur petteri
• Lepilemur randrianasoli
• Lepilemur ruficaudatus
• Lepilemur sahamalazensis
• Lepilemur seali
• Lepilemur septentrionalis
• Lepilemur tymerlachsoni
• Lepilemur wrighti

• Avahi betsileo
• Avahi cleesei
• Avahi laniger
• Avahi meridionalis
• Avahi occidentalis
• Avahi peyrierasi
• Avahi ramanantsoavani
• Avahi unicolor
• Indri indri (Индри)
• Propithecus candidus
• Propithecus coquereli (Сифака ореховая)
• Propithecus diadema (Белолобый индри)
• Propithecus edwardsi (Сифака Милн-Эдварда)
• Propithecus perrieri (Сифака Перье)
• Propithecus tattersalli (Сифака с золотой короной)
• Propithecus verreauxi

• Daubentonia madagascariensis (Ай-ай, или мадагаскарская руконожка)

• Dugong dugon (Дюгонь)

• Balaenoptera edeni (Полосатик Идена)
• Balaenoptera physalus (Финвал)
• Balaenoptera musculus (Голубой кит)
• Balaenoptera musculus brevicauda

• Megaptera novaeangliae (Горбатый кит)

• Eubalaena australis (Южный кит)

• Kogia breviceps (Карликовый кашалот)
• Kogia sima (Кашалот-малютка)

• Mesoplodon densirostris
• Mesoplodon grayi
• Mesoplodon hectori
• Mesoplodon layardii
• Mesoplodon mirus

• Steno bredanensis
• Tursiops aduncus
• Stenella attenuata
• Stenella longirostris
• Delphinus capensis
• Lagenodelphis hosei (Малайзийские дельфины)
• Feresa attenuata (Карликовая косатка)
• Orcinus orca (Косатка)

• Список млекопитающих Австралии
• Список млекопитающих России

Garbutt, N. (2007). Mammals of Madagascar, A Complete Guide. A&C Black Publishers. pp. 85-86. ISBN 978-0-300-12550-4.

• The IUCN Red List of Threatened Species: Mammals of Madagascar  (неопр.). IUCN (2001). Дата обращения: 22 мая 2007.
• Mammal Species of the World  (неопр.). Smithsonian National Museum of Natural History (2005). Дата обращения: 20 августа 2010. Архивировано 7 мая 2012 года.
• Animal Diversity Web  (неопр.). University of Michigan Museum of Zoology (1995-2006). Дата обращения: 20 августа 2010. Архивировано 7 мая 2012 года.

Млекопитающие Африки
Северная Африка	Алжир Египет Западная Сахара Ливия Марокко Тунис
Западная Африка	Бенин Буркина-Фасо Гамбия Гана Гвинея Гвинея-Бисау Кабо-Верде Кот-д’Ивуар Либерия Мавритания Мали Нигер Нигерия остров Святой Елены [1] Сенегал Сьерра-Леоне Того
Центральная Африка	Ангола Габон Демократическая Республика Конго Камерун Республика Конго Сан-Томе и Принсипи Центрально-Африканская Республика Чад Экваториальная Гвинея
Восточная Африка	Бурунди Джибути Замбия Зимбабве Кения Коморские острова Маврикий Майотты [2] Мадагаскар Малави Мозамбик Реюньон [2] Руанда Сейшельские острова Сомали Судан Уганда Танзания Эритрея Эфиопия Южный Судан
Южная Африка	Ботсвана Лесото Намибия Эсватини ЮАР
↑ владение Великобритании ↑ 1 2 владение Франции