Минимальное остовное дерево (или минимальное покрывающее дерево) в (неориентированном) связном взвешенном графе — это остовное дерево этого графа, имеющее минимальный возможный вес, где под весом дерева понимается сумма весов входящих в него рёбер.

Задача о нахождении минимального остовного дерева часто встречается в подобной постановке: допустим, есть n городов, которые необходимо соединить дорогами так, чтобы можно было добраться из любого города в любой другой (напрямую или через другие города). Разрешается строить дороги между заданными парами городов и известна стоимость строительства каждой такой дороги. Требуется решить, какие именно дороги нужно строить, чтобы минимизировать общую стоимость строительства.

Эта задача может быть сформулирована в терминах теории графов как задача о нахождении минимального остовного дерева в графе, вершины которого представляют города, рёбра — это пары городов, между которыми можно проложить прямую дорогу, а вес ребра равен стоимости строительства соответствующей дороги.

Существует несколько алгоритмов для нахождения минимального остовного дерева. Некоторые наиболее известные из них перечислены ниже:

• Алгоритм Прима,
• Алгоритм Краскала (или алгоритм Крускала),
• Алгоритм Борувки,
• Алгоритм обратного удаления (получение минимального остовного дерева из связного рёберно взвешенного графа).

На задачу о нахождении минимального остовного дерева похожа задача о дереве Штейнера. В ней задано несколько точек на плоскости и требуется проложить между ними граф путей так, чтобы минимизировать сумму длин путей. Главное отличие от задачи о минимальном остовном дереве при этом заключается в том, что разрешается добавлять дополнительные точки ветвления с целью ещё сильнее уменьшить сумму длин рёбер. Задача о дереве Штейнера является NP-полной.

• Кормен, Т., Лейзерсон, Ч., Ривест, Р., Штайн, К. Глава 23. Минимальные остовные деревья // Алгоритмы: построение и анализ = Introduction to Algorithms / Под ред. И. В. Красикова. — 2-е изд. — М.: Вильямс, 2005. — 1296 с. — ISBN 5-8459-0857-4.

Алгоритмы поиска на графах
Неинформированные методы	Алгоритм Брона — Кербоша Двунаправленный поиск Лучевой поиск Лексикографический поиск в ширину Поиск в ширину Поиск по критерию стоимости Поиск в глубину Поиск с возвратом Поиск восхождением к вершине Поиск с ограничением глубины Поиск в глубину с итеративным углублением
Информированные методы	Альфа-бета-отсечение Метод ветвей и границ Поиск по первому наилучшему совпадению A* B* D* Поиск точки перехода IDA* Рекурсивный поиск по первому наилучшему совпадению SMA*
Кратчайшие пути	Волновой алгоритм Алгоритм Беллмана — Форда Алгоритм Дейкстры Алгоритм Джонсона Алгоритм Левита Алгоритм Флойда — Уоршелла Поиск по краям
Минимальное остовное дерево	Алгоритм Борувки Алгоритм Прима Алгоритм Краскала
Другое	Алгоритм Британского музея Алгоритм Эдмондса Обход дерева Алгоритм ближайшего соседа в задаче коммивояжёра