Зенитный ракетно-пушечный комплекс (ЗРПК) — комплекс, предназначенный для прикрытия войск и объектов от ударов средств воздушного нападения, в первую очередь ударных вертолётов и штурмовой авиации, действующих на предельно малых, малых и средних высотах, а также для стрельбы по легкобронированным наземным и надводным целям.

ЗРПК (ЗРАК) дальнейшее продолжение зенитного артиллерийского комплекса. Классическим представителем ЗРПК является советский самоходный комплекс 2К22 или «Тунгуска». Его основное вооружение боевой машины 2С6 составляют две спаренные автоматические пушки 2А38 калибра 30 мм и восемь зенитных управляемых ракет ближнего радиуса действия 9М311 на гусеничной базе ГМ-5975.25^[1]. Орудия имеют суммарную скорострельность около 4 000 выстр./мин.

Малокалиберная зенитная артиллерия прекрасно продемонстрировала свою эффективность во время Второй мировой войны. Но с развитием реактивной авиации возникла необходимость в прикрытии войск непосредственно из их боевых порядков во время наступления. Так появились ЗСУ «Шилка» и «Вулкан».

С развитием ракетного вооружения возникла потребность и в зенитных ракетах различных дальностей действия, так как зенитная артиллерия имела небольшой радиус действия. Объединение ракетного и артиллерийского вооружения в единый комплекс позволило компенсировать небольшую дальность стрельбы артиллерийской установки большей дальностью ракет, и возможность подавления системы наведения ракеты вражескими средствами РЭБ артиллерийским огнём, который неподвластен системам оптико- и радиоэлектронного подавления.

Наиболее известными представителями семейства ЗРПК являются:

• 2С6 «Тунгуска»;
• 96К6 «Панцирь-С1»;
• «Сосна-РА»;
• «Кортик/Каштан»;
• M6 Bradley-Linebacker (США)

• Противовоздушная оборона

• Гусеничные шасси ГМ-352 и ГМ-355. Руководство по войсковому ремонту / Тетеревов Ю. И. // М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1991 г. — 496 с.

Советские и российские комплексы ПРО, ЗРК, ЗСУ, ЗО и ПЗРК
Комплексы ПРО	А А-35 А-35М А-35Т А-60 А-135 А-235 А-1035 «Аврора» «Анти-Фау» «Барьер» «Даль» «Заслон» «Кивач» «Наряд» С-225 С-375 С-550 «Сатурн» «Таран—Закат» «Терра»
ЗУ ВВС и ПВО	Ближнего действия (до 15 км) «Сосна-А» «Сосна-РА» 96К6 «Панцирь-С1» 42С6 «Морфей» Малой дальности (от 15 до 50 км) С-25 «Беркут» С-75 «Двина»/«Волхов» С-125 «Нева»/«Печора» Средней дальности (от 50 до 200 км) «Даль» С-300П С-300ПТ С-300ПС С-350 «Витязь» Дальнего действия (> 200 км) С-200 С-300ПМ С-400 «Триумф»/«Триумфатор» С-500/С-1000
ЗУ сухопутных войск РФ	Ближнего действия (до 15 км) ПЗРК «Колос» 9К32 «Стрела-2» 9К34 «Стрела-3» 9К38 «Игла» 9К310 «Игла-1» 9К338 «Игла-С» 9К333 «Верба» «Джигит» «Стрелец» ЗО ЗУ-23-2 С-60 КС-19 КС-30 КМ-52 ЗСУ ЗСУ-23-4 Шилка Объект 530 ЗСУ-37-2 «Енисей» ЗСУ-57-2 2К22 «Тунгуска» ЗРК 9К31 «Стрела-1» 9К35 «Стрела-10» «Лучник» 3М47 «Гибка-М5/М6» «МД-ПС» «Сосна» 9K33 «Оса» 9К330 «Тор» Малой дальности (от 15 до 30 км) 2К12 «Куб» Средней дальности (от 30 до 100 км) 2К11 «Круг» 9К37 «Бук» 9K37M1 «Бук-М1» 9K37M1-2 «Бук-М1-2» 9K317 «Бук-М2» «Бук-М3» Дальнего действия (> 100 км) 9К81 С-300В «Антей-300» 9К81М С-300ВМ «Антей-2500»
ЗУ ВМФ РФ	Сверхмалой дальности (до 15 км) ЗРАК 3М87 «Кортик/Каштан» 3М89 «Палаш/Пальма» «Панцирь-М» ЗРК «Стрела-М» М-4 «Оса-М» 3К95 «Кинжал/Клинок» 3М47 «Гибка/Гибка-Р» Малой дальности (от 15 до 40 км) М-1 «Волна» М-2 «Волхов-М» М-11 «Шторм» М-22 «Ураган» 3К90М «Торнадо» Коллективной обороны (> 40 км) М-3 (С-75/В-800) М-31 (2K11 «Круг») С-300Ф «Форт» С-300ФМ «Форт-М» «Редут»
Командные пункты, средства управления, разное	Войск ПВО 5Н83С Сухопутных войск КСА «Барнаул-Т» УБКП «Ранжир» УБКП «Ранжир-М» «Сенеж» «Байкал-1» КУЗА-1 9С44 «Краб» К-1 «Поляна-Д1» «Поляна-Д4» КП 9С470 (9К37 «Бук») КП 9С457 (ЗРС С-300В) Военно-морского Флота «Форт»
* — производились только на экспорт. Курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы