Гидроусилитель крутящего момента — вид следящего гидропривода, в котором гидродвигателем служит либо гидромотор, либо поворотный гидродвигатель.

В данном типе гидроусилителей обычно используется гидравлический распределитель с поворотным золотником, выполненным в виде крана, при этом у распределителя имеется отслеживающая втулка.

Пример гидроусилителя крутящего момента приведён на рисунке. В установившемся положении давление слева и справа от пластины 1, соединённой с валом гидродвигателя, равны друг другу. В этой конструкции жидкость подаётся по каналам золотника ${\displaystyle e}$ и ${\displaystyle f}$, а отводится по каналу ${\displaystyle m}$. При повороте пробки золотника 3 по часовой стрелке, соединённой, например, с управляющим рулём, относительно втулки сопротивление потоку жидкости, подводимой по каналу ${\displaystyle e}$ уменьшится. В результате давление слева от пластины 1 увеличится. Одновременно с этим уменьшится сопротивление потоку жидкости, отводимой по каналу ${\displaystyle m}$ — в результате уменьшится давление справа от пластины 1. Возникнет перепад давлений на пластине, в результате чего пластина вместе со втулкой переместится в ту же сторону (по часовой стрелке), в которую ранее была повёрнута пробка золотника. Сопротивление потоку жидкости увеличится, и давление справа и слева от пластины выровняются.

В приведённой схеме гидроусилителя золотник 3 выполняет функцию измерителя рассогласования входного и выходного валов.

• Гидроусилитель руля
• Следящий гидропривод
• Электроусилитель руля

• Башта Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. — Изд-ие 4-е, переработанное и дополненное, издательство «Машиностроение», Москва, 1967.
• Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: «Машиностроение», 1972. 320 с.