Na heráldica, as figuras de um escudo designam todas as imagens que se encontram dentro deste. Segundo a Universidade de Notre-Dame, de Indiana, uma figura é "qualquer coisa que exista num brasão, seja no campo...ou sobre uma peça, ou mesmo sobre outra figura" (anything borne on a coat of arms, whether upon the field ... or upon an ordinary, or indeed upon another charge.).

Segundo esta universidade, as figuras podem agrupar-se em animadas e não-animadas.

• Animais.
• Ser humano (habitualmente as partes do corpo humano mais representadas em heráldica, são o braço e a cabeça).
• Seres imaginários, mitológicos (unicórnio, dragão, sereia, centauro, grifo, esfinge, tritão, cocatrice).

• Peças do escudo.
• Cruz, elmo, armadura, coroa.
• Armas
• Símbolos (militares, religiosos, abstractos, geométricos, de arquitectura, de astronomia, entre outros).
• Plantas, flores, árvores, frutos.

Flor-de-lis	Rosa	Três-folhas	Cinco-folhas	Feixe	Árvore

Besante	Losango	Bilhete

Leão	Cavalo	Urso	Águia	Cisne	Galo	Golfinho	Peixe

Grifo	Dragão	Unicórnio	Sereia

Estrela	Lua	Sol

Arminho	Veiro

Torre/Castelo	Ponte	Coluna/Pilar

Braço	Cabeça

Cavaleiro	Espada	Santo	Coroa

Cruz latina	Cruz florenciada	Cruz de Malta

Chave	Sino	Roda	Trompa	Âncora	Navio

• «Página da Universidade de Notre-Dame, Indiana, Estados Unidos» 🔗 (em inglês) 
• «A Glossary Of Terms Used In Heraldry, de James Parker, 1894, na Página de Heralds Net» (em inglês) 
• «Armorial - Heráldica Portuguesa» 

v d e Heráldica
Autoridades	Lei de armas heráldicas Concessão de armas Ver também Bártolo de Sassoferrato Oficiais de armas no Reino Unido (Rei de Armas, Arauto, Passavante) Oficial Pessoal de Armas
Tipos de brasões de armas	Armas atribuídas Armas burguesas Armas falantes Heráldica cívica Heráldica eclesiástica
Brasonamentos	Campo Carga Esmalte Linhas Honrarias Partições Arruela Barra Banda Bordadura Cantão Chefe Chevron Cruz Faixa Flanco Franco-quartel Girão Losango Nesga Orla Pala Pálio Pila Sautor
Combinações	Cortesia heráldica Dimidiação Impalamento Quartel
Realizações	Brisura Elmo Escudo Escudete Lambel Lambrequim Lema Listel Paquife Pedestal Suporte Timbre Virol
Relatados	Anelete Armígero Aumento Bandeira heráldica (Bandeira de armas) Composto Dextra e sinistra Distintivo heráldico Heráldica socialista Herdeira heráldica Insígnia Lista de heráldica antiga Vexilologia