O Rio Grande do Sul possui 5.500,26 km de rodovias federais e 11.113,15 km de rodovias sob jurisdição estadual, totalizando 16.613,41 km de rodovias^[1]. O policiamento rodoviário nas rodovias estaduais é realizado pelo Comando Rodoviário da Brigada Militar.

A nomenclatura das rodovias gaúchas é composta por três números, precedidos das letras ERS, sendo que o E indica o domínio estadual e RS a sigla do Rio Grande do Sul. As rodovias vicinais são indicadas pelas letras VRS, enquanto que as rodovias estaduais coincidentes com rodovias federais são indicadas pelas letras RSC.

Obedecida a orientação e situação geográfica, além de outras características predominantes, as rodovias estaduais classificam-se em:

São as que partem da capital do Estado, em qualquer direção, e a ligam a outros municípios e pontos relevantes do Estado.
- 1º Algarismo = 0
- Exemplos: ERS-020, ERS-030, ERS-040
- Variam de 010 a 080

São as que estão orientadas na direção norte - sul.
- 1º Algarismo = 1
- Exemplos: ERS-115, ERS-118, ERS-126
- Varia de 100 a 199

São as que estão orientadas segundos a direção leste - oeste.
- 1º Algarismo = 2
- Exemplos: ERS-207, ERS-210, ERS-230
- Variam de 200 a 299

São as que estão orientadas segundo as direções nordeste - sudoeste e noroeste - sudeste.
- 1º Algarismo = 3
- Exemplos: ERS-324, ERS-330, ERS-342
- Variam de 300 a 398

São aquelas que, tendo extensão inferior a 100 Km e com qualquer direção, proporcionam acesso da sede de um município à rede federal ou estadual, ligam pontos importantes de duas ou mais rodovias e permitem acesso a pontos de atração turística ou a terminais marítimos, fluviais ou ferroviários. São também consideradas como ligações às rodovias que ligam dois ou mais de dois municípios e que tenham menos de 30 Km de extensão.
- 1º Algarismo = 4 a 7
- Exemplos: ERS-400, ERS-500, ERS-602, ERS-702
- Variam de 400 a 498 no 1º Q
- Variam de 500 a 598 no 2º Q
- Variam de 600 a 698 no 3º Q
- Variam de 700 a 798 no 4º Q

• ERS-010
• ERS-020
• ERS-030
• ERS-040

• Lista de rodovias do Brasil

• DAER - Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem
• Comando Rodoviário da Brigada Militar

v d e Rodovias do Rio Grande do Sul
Estaduais	Rodovias radiais 010 030 Rodovias longitudinais 101* 118 126 128 129 130 132 135 137 142 143 149 150 153* 162 163* 165 168 176 183 Rodovias transversais 207 208 210 211 223 230 235 239 241 242 244 265 Rodovias diagonais 305 307 315 317 323 324 325 330 331 332 342 343 347 348 350 354 355 357 359 373 377* Rodovias de ligação 400 401 402 403 404 405 406 407 409 410 411 412 413 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 444 445 446 447 448 450 451 452 453* 456 457 458 460 461 462 463 464 465 467 469 470* 471* 472* 473* 475 476 477 478 480* 481* 482 483 486 487 491 492 494 500 502 504 505 506 507 508 510 511 512 514 516 518 520 522 524 525 526 527 528 529 531 532 533 536 539 540 541 542 550 551 553 561 566 569 571 573 575 585 587 591 596 602 608 625 630 634 640 647 654 655 699 702 703 704 705 706 709 711 713 715 717 734 737 762 776 784 Rodovias vicinais 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 845 847 848 849 850 851 853 854 855 856 858 862 863 864 865 867 868 871 873 874
Federais	Rodovias longitudinais BR-101 BR-116 BR-153 BR-158 BR-163 Rodovias transversais BR-285 BR-287 BR-290 Rodovias diagonais BR-377 BR-386 Rodovias de ligação BR-448 BR-468 BR-470 BR-471 BR-472 BR-473 BR-480 BR-481
Concessionárias	ECOSUL (concessão federal) Grupo CCR (concessão federal)
(*) Rodovias Estaduais Coincidentes As rodovias federais em itálico indicam que elas estão localizadas integralmente no estado. Departamento de Estradas de Rodagem do Rio Grande do Sul