Um cadafalso em arquitetura militar, é uma estrutura provisória de madeira, construída nas torres e muralhas dos castelos medievais, em momentos de assédio inimigo, sobre vigas de suporte, formando um balcão ou varandim saliente, coberto e protegido, que podia ser desmontado em tempo de paz.^[1][2] Podiam ser providos de aberturas no chão entre as vigas, através dos quais se podia observar os atacantes que se encontravam na base da muralha defensiva, e lançar diversos materiais, como pedras ou setas.