Zgarniarka – maszyna do robót ziemnych, służąca do odspajania (ścinania) wierzchniej warstwy gruntu (do 0,5 metra) jego załadunku do własnej skrzyni, następnie transportu na niewielką odległość i wyładunku urobku w określonym miejscu. Najczęściej jest wykorzystywana podczas prac ziemnych przy inwestycjach drogowych i dużych inwestycjach budowlanych np. do zdjęcia warstwy humusu przed dalszymi etapami inwestycji.

• ze względu na układ jezdny
  • zgarniarki przyczepne (rzadko stosowane)
  • zgarniarki samojezdne
    • kołowe (najczęściej stosowane)
      • z ciągnikiem jednoosiowym
      • z ciągnikiem dwuosiowym
    • gąsienicowe (stosowane w trudnych warunkach terenowych)
  • zestawy zgarniarek
    • rozłączne w czasie transportu
    • nierozłączne
  • z popychaczem (dodatkowo zgarniarkę popycha ciągnik gąsienicowy)

• ze względu na przeniesienie napędu
  • na jedną oś ciągnika
  • na dwie osie ciągnika
  • na wszystkie osie zgarniarki

• ze względu na sterowanie układów roboczych
  • linowe
  • hydrauliczne

• ze względu na sposób ładowania urobku
  • oddolny (oddzielana struga gruntowa napełnia skrzynię od dołu poprzez napór)
  • wspomagany układem
    • przenośnika
      • zgrzebłowego (zgarniarki przenośnikowe)
      • ślimakowego
      • odrzutnikowego
      • zabierakowego
    • wieloczerpakowym
    • skrzyń teleskopowych
    • popychacza (przesuwającego urobek w głąb skrzyni)
    • chwytakowym
    • urabiania dwuwarstwowego
      • łącznego (jednocześnie skrawają dwa lemiesze na różnych poziomach)
      • rozdzielnego
    • aktywnym (układy napowietrzające, wibracyjne)

• ze względu na sposób wyładunku
  • przez przechył pojemnika wraz z urobkiem (opróżnianie grawitacyjne)
    • obrotowy
    • do przodu
    • do tyłu
  • przez obrót lub przesuw płyty dennej
  • przez obrót lub przesuw elementu wygarniającego
  • pojemność skrzyni ładunkowej

• Ciągnik
• Rama - konstrukcja nośna, spawana, osadzona z jednej strony w przegubie ciągnika, a z drugiej w czopach skrzyni
• Układ podnoszenia skrzyni (poprzez siłowniki hydrauliczne)
  • bezpośredni
  • pośredni
• Skrzynia (pojemnik)
• Zasłonka (przednia ściana pojemnika zamykająca urobek na czas transportu)
• Układ opróżniania
• Układ ładowania

• maszyna do robót ziemnych
• spycharka
• koparka
• równiarka