Zenon Hubert Nowak (ur. 20 lipca 1934 w Gdyni, zm. 3 grudnia 1999 w Toruniu) – polski historyk, mediewista, badacz dziejów zakonów rycerskich w średniowieczu.

Absolwent historii na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu (1957). Doktorat pod kierunkiem Karola Górskiego (Polityka Zygmunta Luksemburskiego w stosunku do krajów nadbałtyckich do roku 1411), habilitacja w 1982 (Międzynarodowe procesy polubowne jako narzędzie polityki Zygmunta Luksemburskiego w północnej i środkowowschodniej Europie (1414-1424)) na UMK. Od 1983 docent na UMK, 1990 – profesor nadzwyczajny, 1998 – profesor zwyczajny. W latach 1987–1990 pełnił funkcję dyrektora Instytutu Historii i Archiwistyki UMK. Autor ponad 300 publikacji z zakresu mediewistyki. Zajmował się dziejami zakonów rycerskich. Redaktor serii Ordines Militares (od 1983).

• Polityka północna Zygmunta Luksemburskiego do roku 1411, Toruń: Towarzystwo Naukowe – Łódź: Państwowe Wydawnictwo Naukowe 1964.
• Kultura umysłowa Prus Królewskich w czasach Kopernika, Poznań: Państwowe Wydawnictwo Naukowe 1972.
• Międzynarodowe procesy polubowne jako narzędzie polityki Zygmunta Luksemburskiego w północnej i środkowowschodniej Europie (1412-1424) = Internationale Schiedsprozesse als Werkzeug der Politik Sigismunds von Luxemburg in Nord- und – OstmittelEuropa (1412-1424), Toruń: UMK 1981.
• Współpraca polityczna państw unii polsko-litewskiej i unii kalmarskiej w latach 1411-1425, Toruń: Uniwersytet Mikołaja Kopernika, 1996
• (współautor: Janusz Tandecki), Prawa i przywileje Starego i Nowego Miasta Elbląga w średniowieczu, Gdańsk: „Marpress” 1998.
• Przyczynki źródłowe do historii zakonu krzyżackiego w Prusach = Quellenbeiträge zur Geschichte des Deutschen Ordens in Preussen, red. nauk. Roman Czaja, Toruń: Towarzystwo Naukowe – Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Mikołaja Kopernika 2011.

• Zenon Hubert Nowak (1934-1999), Toruń 2000 [Treść: Stefan Kwiatkowski, Słowo wstępne, s. 7-8; Janusz Tandecki, Zenon Hubert Nowak (1934-1999). Sylwetka uczonego, s. 9-18; Marian Biskup, Zenon Hubert Nowak w toruńskim środowisku naukowym, s. 19-29; Arnold Udo, Zenon Hubert Nowak, die Erforschung der Deutschordensgeschichte und die Zusammenarbeit polonischer und deutscher Historiker, s. 31-44; Andrzej Radzimiński, Zenon Hubert Nowak jako badacz dziejów powszechnych, s. 45-57; Roman Czaja, Zenon Hubert Nowak jako badacz dziejów miast i edytor źródeł, s. 59-68].
• Emilia Denkiewicz-Szczepaniak, Ś.p. Zenon Hubert Nowak (1934-1999), „Rocznik Instytutu Polsko-Skandynawskiego” 15 (1999/2000), s. 76-78.
• Jan Gancewski, Profesor Zenon Hubert Nowak 1934-1999, „Komunikaty Mazursko-Warmińskie” 44 (2000), nr 1, s. 147-148.
• Janusz Tandecki, Zenon Hubert Nowak (1934-1999), „Zapiski Historyczne” 65 (2000), z. 1, s. 220-222.
• Janusz Tandecki, Zenon Hubert Nowak (1934-1999). Sylwetka toruńskiego uczonego, „Rocznik Toruński” 27 (2000), s. 153-158.
• Andrzej Radzimiński, Zenon Hubert Nowak (20. Juli 1934 – 3. Dezember 1999), „Quaestiones Medii Aevi Novae” 5 (2000), s. 321-327.
• Roman Czaja, Zenon Hubert Nowak (1934-1999) [w:] Mediewiści, red. Jerzy Strzelczyk, Poznań 2011, s. 197-204.

• https://web.archive.org/web/20160305045016/http://glos.umk.pl/2005/01/wspomnienie/
• Prof. dr hab. Zenon Hubert Nowak, [w:] baza „Ludzie nauki” portalu Nauka Polska (OPI PIB) [dostęp 2015-06-24] .