Dolina Czarnego Dunajca - szeroka i długa dolina walna na Pogórzu Spisko-Gubałowskim oraz w Tatrach, stanowiąca orograficznie prawą odnogę doliny Dunajca^[1].

Zdecydowana większość doliny zlokalizowana jest w zachodniej części Pogórza Spisko-Gubałowskiego. Od zachodu jej obramowanie tworzy grań główna Orawicko-Witowskich Wierchów, natomiast od wschodu grań główna Pogórza Spisko-Gubałowskiego i mało wybitny Nędzowski Dział. Od południa, poprzez dwie duże odnogi, dolina podchodzi pod grań główną Tatr na odcinku od Wołowca po Małołączniak.

Dolina ma liczne odgałęzienia. W dolnej jej części odchodzą od niej dolina Lepietnicy, dolina Rogoźnika oraz dolina Czarnego Potoku, natomiast w dolnej dolina Magurska oraz liczne, pomniejsze dolinki niewielkich potoków. Po przejściu bramy Witowskiej dolina Czarnego Dunajca rozgałęzia się na: dolinę Chochołowską, dolinę Lejową, dolinę Kościeliską i Staników Żleb^[1].

Najwyższym punktem górującym nad właściwą częścią doliny jest Palenica Kościeliska (1183 m), natomiast wliczając jej tatrzańskie odnogi Starorobociański Wierch (2176 m), górujący nad doliną Starorobociańską, będącą odnogą doliny Kościeliskiej.