Stefan Banaszak (ur. 1950 w Szczecinie) – polski kierowca wyścigowy.

Z zawodu rzemieślnik^[1]. Karierę rozpoczął w 1978 roku od startów Polskim Fiatem 126p^[2][3]. W 1982 roku zadebiutował samochodem Formuły Polonia; jego mechanikiem był wówczas Krzysztof Poniński^[4]. W swoim pierwszym sezonie zajął piąte miejsce w klasyfikacji tej serii, natomiast w sezonie 1983 był czwarty, zdobywając dwa podia (w Kielcach i Toruniu)^[5]. W 1984 roku zadebiutował Promotem II w Formule Easter^[6]. W swoim pierwszym sezonie ukończył wszystkie wyścigi na podium, wygrał ponadto zawody w Poznaniu i zdobył wicemistrzostwo serii, za Jerzym Mazurem^[7]. Ponadto w tym samym roku zadebiutował w Pucharze Pokoju i Przyjaźni^[8]. W sezonie 1985 wygrał zawody w Poznaniu, a w pozostałych wyścigach był drugi, dzięki czemu zdobył tytuł mistrza Polski. Był również sklasyfikowany na trzynastym miejscu w Pucharze Pokoju i Przyjaźni^[9]. Rok później zawiesił starty w zagranicznych zawodach Pucharu Pokoju i Przyjaźni, koncentrując się na rywalizacji krajowej^[10]. W jedynej eliminacji Pucharu, w Poznaniu, Banaszak zajął drugą pozycję^[11]. W kraju szczeciński kierowca obronił tytuł mistrzowski, odnosząc trzy zwycięstwa^[12].

W 1987 roku otrzymał nowy pojazd, Promota III. Banaszak miał problem z dostosowaniem się do charakterystyki nowego pojazdu^[13]. Mimo to Banaszak dwukrotnie zajął drugie miejsce, a w eliminacji Poznań II prowadził, zanim nie zderzył się z dublowanym Wiesławem Guzikiem^[14]. W klasyfikacji końcowej Formuły Easter Banaszak był szósty, a w Pucharze Pokoju i Przyjaźni – dwunasty^[15]. Po 1987 roku zakończył karierę, argumentując to względami finansowymi, zbyt słabymi samochodami Formuły Easter oraz niesprawiedliwością przy powoływaniu zawodników na Puchar Pokoju i Przyjaźni. Banaszak krytykował również wprowadzenie do mistrzostw Polski Formuły Mondial. Samochód Banaszaka przejął Kazimierz Sołtowski^[16].

Rok	Samochód	Silnik	Wyniki w poszczególnych eliminacjach							Pkt.	Msc.
1984										60	24
	Promot II	Łada	-	15	-	-	-	15
1985										127	13
	Promot II	Łada	17	10	12	15	-
1986										0	NS
	Promot II	Łada	2	-	-	-	-	-	-
1987										100	12
	Promot III	Łada	8	18	9	-

Rok	Zespół	Samochód	Silnik	Wyniki w poszczególnych eliminacjach					Pkt.	Msc.
1984									185	2
	Automobilklub Szczeciński	Promot II	Łada	3	3	2	2	1
1985									192	1
	Automobilklub Szczeciński	Promot II	Łada	2	2	2	2	1
1986									193	1
	Automobilklub Szczeciński	Promot II	Łada	7	1	1	1	3
1987									131	6
	Automobilklub Szczeciński	Promot III	Łada	NU	2	2	NU	7

Rok	Zespół	Samochód	Silnik	Wyniki w poszczególnych eliminacjach					Pkt.	Msc.
1982									110	9
	Automobilklub Szczeciński	Promot Polonia I	Polski Fiat	-	-	9	5
1983									169	4
	Automobilklub Szczeciński	Promot Polonia I	Polski Fiat	6	2	4	3	-

• GrzegorzG. Chyła GrzegorzG., Polskie wyścigi samochodowe 1980–1989, Toruń: Automobilklub Toruński, 2015, ISBN 978-83-942405-0-9 . Brak numerów stron w książce