Rzeźbę renesansową można podzielić na architektoniczną i od architektury niezależną. Wykonywano rzeźby w marmurze, kamieniu i brązie. Popularna była tzw. majolika, czyli wypalana glinka z domieszką wapnia, kryta barwnymi polewami.

Do rzeźby związanej z architekturą należy reliefowa dekoracja w kamieniu, która zdobiła fasady, wnętrza, głowice kolumn i portale. Ściśle związana z architekturą była także rzeźba nagrobkowa. Twórcą nowego typu nagrobka był Donatello. Zaprojektował on nagrobek antypapieża Jana XXIII. Na sarkofagu spoczywa zmarły jakby w spokojnym śnie. Umieszczony jest on w niszy utworzonej między dwiema kolumnami o korynckich kapitelach. Z czasem ten rodzaj nagrobka przeszedł ewolucję. Twórcą nowego typu był Andrea Sansovino – w nagrobkach stworzonych przez niego zastosowano nowy układ postaci zmarłego, w którym głowa jest wsparta na ręce a jedna noga natomiast ugięta w kolanie. Postać znajduje się w półśnie.

Rzeźbę architektoniczną tworzą także pomniki, np. posągi konne dowódców wojsk najemnych. Widać tu nawiązanie do antycznego pomnika Marka Aureliusza.

Ulubionymi tematami w dziełach o wymowie religijnej są: Madonna z Dzieciątkiem, Pietà oraz postać biblijnego bohatera Dawida. Dzięki zainteresowaniu się sztuką antyku, powszechne stały się tematy mitologiczne. Rzeźbiono postacie bogów, nimfy, amorki i wykorzystywano je jako motywy rzeźby dekoracyjnej.

• Donatello (Donato di Betto Bardi)
• Andrea del Verrocchio
• Michelangelo Buonarroti (Michał Anioł)
• Lorenzo Ghiberti
• Antonio Pollaiuolo
• Piero del Pollaiuolo
• Desiderio da Settignano
• Mino da Fiesole
• Antonio Rossellino
• Bernardo Rossellino
• Jacopo della Quercia
• Luca della Robbia
• Benedetto da Maiano
• Benvenuto Cellini
• Filippo Brunelleschi
• Gaudenzio Ferrari
• Jacopo Sansovino
• Andrea Pisano

• Renesans
• Architektura renesansu
• Malarstwo renesansu