Vinkelhastighet, vinkelfrekvens eller omløpstall er et mål på hvor fort noe roterer. Ofte brukes den greske bokstaven ${\displaystyle \omega }$ som tegn. Vinkelhastighet benyttes innenfor mange grener av fysikken. Blant annet dynamikk og elektronikk.

SI enheten til vinkelhastighet er radianer per sekund som skrives s^-1

Vinkelhastighet defineres som vinkelforandring per tidsenhet

• ${\displaystyle \omega ={\frac {d\theta }{dt))={\dot {\theta ))}$^[1]

Siden en sirkel totalt har ${\displaystyle 2\pi }$ vinkler kan vinkelhastigheten også skrives

• ${\displaystyle \omega ={\frac {2\pi }{T))=2\pi f={\frac {|v|}{|r|))}$

der ${\displaystyle T}$ er perioden, ${\displaystyle f}$ er frekvensen og ${\displaystyle v}$ er den tangensielle hastigheten til et punkt som roterer med avstand ${\displaystyle r}$ fra sentrum.

Tabellen viser andre skriveformer for vinkelhastighet og deres forhold til SI-enheten.

Navn	Enhet	Forholdstall
${\displaystyle \omega }$	s-1	1
rpm	min-1	${\displaystyle {\frac {2\pi }{60))\approx 0,104}$

• Vinkelakselerasjon
• Omdreiningstall