Vinkeldrev  er en type av tannhjul med koniske drev som benyttes for å overføre kraft fra en drivaksel til en annen aksel som ligger vinklett i forhold til denne. Vanligst i rett vinkel, men med forskjellige vinkler i tannhjulene kan utføres etter behov.

Utvekslingen kan være 1:1 eller endres opp eller ned. Det kan dessuten utstyres med et frihjul for frikobling.

Snekkedrevet (worm drive) kalles også vinkeldrev ettersom snekkedrevet vanligvis har sin akse vinklettett i forhold til snekkedrevet

Vinkeldrev forekommer blant annet ved overføring av kraft fra drivakselen i en bil til hjulenes aksler (i det tilfelle drivakselen ifra motoren er vinkelrett i forhold til hjulaksene). I kjøretøy kombineres vanligvis vinkeldrev og differensial i tilslutning til bakakslen. Det minste tannhjulet som driver kalles vanligvis pinjong, og det største kronehjul.

Vinkeldrev finnes ofte i håndverktøy, spesielt i det som kalles vinkelsliper.