I Rogaland var det per 1. januar 2007 til sammen 5 982 km offentlige veier, noe som utgjorde 6,44 % av landets samlede veilengde på 92 946 km. Av dette var 1 181 km riksveier/europaveier, 1 806 km fylkesveier og 2 995 km kommunale veier.^[1]

Rogaland er for øvrig det fylket i Norge som har flest fylkesveier.

Rogaland har to europaveier: E39 og E134. Europavei 39 går fra Moi i Lund i sør, via Sandnes, Stavanger og ferge over Boknafjorden til Tysvær i nord. Europavei 134 går fra Ølen i Vindafjord til Haugesund.

Andre viktige veier i fylket er riksvei 13 fra Sandnes via Tau, Hjelmeland og Suldal mot Røldal, fylkesvei 44 fra Flekkefjord via Egersund og Sandnes til Stavanger, fylkesvei 47 fra Skudeneshavn via Haugesund til Sveio, fylkesvei 46 fra Knapphus i Vindafjord til Berge i Suldal, og fylkesvei 45 fra Sirdal til Ålgård. Flere kortere riksveier rundt Sandnes og Stavanger har også mye trafikk.

Stavanger bybru er den lengste brua på en fylkesvei i Norge.

Rogaland har to undersjøiske tunneler. Både Byfjordtunnelen og Mastrafjordtunnelen på europavei 39 er del av Rennfast, som ga fastlandsforbindelse til Rennesøy kommune. Byfjordtunnelen knytter sammen øya Sokn og fastlandet, mens Mastrafjordtunnelen forbinder øyene Mosterøy og Rennesøy.

Fylkets viktigste øyforbindelser er fastlandsforbindelsene til Rennesøy og Bokn på europavei 39, som også forkortet fergestrekningen over Boknafjorden. Andre viktige forbindelser er Karmsund bru mellom fastlandet og Karmøy (riksvei 47), og Lysefjordbrua (arm av riksvei 13), som gir Forsand veiforbindelse med omverdenen.

Alle fjellovergangene som har betydning for Rogaland har høyeste punkt utenfor fylket. Av egentlige fjelloverganger i fylket kan nevnes fylkesvei 45 i Hunnedalen og fylkesvei 42 i Gyadalen, som begge har høyeste punkt i Vest-Agder, samt fylkesvei 520 gjennom Ekkjeskaret, med høyeste punkt i Hordaland. Den fjellovergangen som har størst betydning for Rogaland er imidlertid europavei 134 over Haukelifjell, som ligger i Hordaland og Telemark.

• Kategorien Veier i Rogaland med underkategorier
• Liste over broer i Norge etter lengde
• Veitunneler i Norge
• Undersjøiske veitunneler i Norge
• Lengste veitunneler i hvert fylke

v d r Veier i Rogaland
Riksveier	E39 E134 13 426 444 509
Primære fylkesveier	42 44 46 47 334 440 441 450 501 503 504 505 506 507 508 510 511 513 514 515 516 517 519 520 521 523 543 547 553 554 4490 4568 4574 4630 4656 4716 4848 4919
Dalane	Lund E39 501 4242 4254 4256 4258 4260 4268 4270 4272 Sokndal 44 501 4240 4242 4244 4246 4248 4250 4252 4262 4264 Eigersund E39 Rv426 42 44 4264 4266 4274 4276 4278 4280 4282 4284 4286 4288 4290 4292 4294 4296 4298 4300 4302 Bjerkreim E39 503 504 4296 4304 4306 4308 4310 4312 4314 4316 4318 4320 4322
Jæren	Hå 44 504 507 4324 4326 4328 4330 4332 4334 4336 4338 4340 4342 4344 4346 4348 4350 4352 4354 4356 4358 4360 4362 4364 4366 4368 4370 4372 4374 4376 4378 4380 4382 4384 4386 4388 4390 4392 4394 4396 4398 4400 4402 4404 Time 44 504 505 506 4330 4376 4380 4388 4400 4404 4410 4424 4426 4427 4428 4430 4432 4434 4436 4438 4440 4443 4444 4448 4450 Klepp 44 505 507 510 4398 4424 4442 4446 4448 4450 4452 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 4474 4476 4478 4480 4482 Gjesdal E39 450 503 506 508 4322 4410 4412 4414 4416 4418 4420 4422 Sandnes E39 Rv444 44 334 505 508 516 4224 4424 4476 4478 4480 4484 4488 4490 4492 4494 4496 4498 4500 4502 4504 4505 4506 4508 4510 4512 4514 4516 4522 4526 4528 4530 4532 4534 4536 4630 4632 4634 4636 4668 Sola Rv509 334 510 4518 4520 4522 4524 4526 4540 4542 4543 4544 4554 4556 Stavanger E39 Rv13 Rv509 44 440 441 519 4526 4534 4536 4538 4540 4542 4543 4544 4546 4548 4550 4552 4558 4560 4562 4564 4566 4568 4570 4572 4574 4576 4578 4580 4582 4584 4586 4588 4590 4592 4608 4610 4612 4614 4616 4618 4620 4621 4622 4624 4626 4628 4656 4684 4686 4688 4690 Randaberg E39 521 4560 4588 4590 4592 4594 4596 4598 4600 4602 4604 4606
Ryfylke	Strand Rv13 523 4632 4638 4640 4642 4644 4646 4648 4650 4652 4654 4656 4658 4660 4662 4664 4666 Kvitsøy 521 4692 Hjelmeland Rv13 4668 4670 4672 4674 4676 4678 4680 4682 4690 4700 4702 Suldal Rv13 46 517 519 520 4702 4704 4706 4708 4710 4712 4714 4716 4718 4720 4730 Sauda 520 4722 4724 4726 4728 4730 4732
Haugalandet	Vindafjord E134 46 513 514 543 4734 4736 4738 4740 4742 4744 4746 4748 4750 4752 4754 4756 4758 4760 Tysvær E39 E134 513 515 519 553 4774 4775 4776 4777 4778 4780 4781 4782 4784 4786 4788 4790 4792 4794 4796 4798 Karmøy E134 511 547 553 554 4800 4802 4806 4808 4810 4812 4814 4816 4818 4820 4822 4824 4826 4828 4830 4832 4834 4836 4838 4840 4842 4844 4846 4848 4852 Bokn E39 4762 4764 4766 4768 4770 4772 Utsira 4854 Haugesund E134 47 554 4802 4850 4852 4854 4856 4858 4860 4862 4864 4866 4868 4870 4872 4919 4942