St. Olafs bro er en tidligere veibro i Trondheim som gikk over Vestre kanalhavn mellom Midtbyen og Brattøra. Brua var en forlengelse av St. Olavs gate nord for Sandgata og over kanalen til Vestre Kanalkai.

Brua ble oppført i 1882 i forbindelse med utbyggingen av havneanlegget på Brattøra og flyttingen av Trondhjem–Størenbanen to år senere, hvor brua skulle forbinde stasjonsområdet med sentrum.^[1] St. Olafs bro ble revet allerede i 1920 fordi den hverken var hev- eller svingbar og derfor utgjorde et betydelig hinder for kanalens båttrafikk.^[2] Bruas søndre ende og området nord for Sandgata går i dag under navnet St. Olavs gates allmenning.

• Bratberg, Terje T. V. (2008). Trondheim byleksikon. Oslo: Kunnskapsforlaget. s. 463–464. ISBN 978-82-573-1762-1. 
• Støren, Wilhelm K. (1983). Sted og navn i Trondheim. Trondheim: Brun Bokhandels forlag. s. 277. ISBN 82-7028-471-8. 

• Wikioppføring av «St. Olavs bru» hos Strinda historielag

v d r Broer i Trondheim
Over Nidelva	Bakke bru Ceciliebrua Elgeseter bru Gamle Bybro Gangbrua Kroppanbrua Nydalsbrua Nidareid bru Nidelv bru Pirbrua Sluppenbrua Stavne bru Tillerbrua Verftsbrua
Andre	Bjørndalsbrua Brattørbrua Dalgårdbrua Hoemsbrua Høgskolebrua Jernbanebrua Ravnklo bru Ravnkloløpet bru Sandmobrua Skansenbrua Svingbrua Udduvollbrua
Under bygging	Saupstadbrua
Tidligere	Kongsgårds bro Leirbrua St. Olafs bro