Schenk von Stauffenberg er en gammel tysk adelsslekt fra Schwaben i Tyskland. Slekten har lange katolske aristokratiske røtter, og blant de kjente medlemmene har det vært fyrstbiskoper, politikere og offiserer, deriblant Claus Schenk von Stauffenberg, en av de ledende personene bak 20. juli-attentatet mot Adolf Hitler i 1944.

Familien nevnes første gang i 1251.^{[trenger referanse]} I 1255 ble det nedtegnet at familien ble utnevnt til den seremonielle posisjonen som Schenk (norsk: «munnskjenk»), altså leder av den kongelige husholdningen og fikk denne embetstittelen i navnet.

Navnet Stauffenberg stammer fra Burg Stauffenberg, en tidligere borg i Württemberg. På 1600-tallet arvet de Burg Straßberg, dagens familiegods som ligger i landsbyen Lautlingen i utkanten av Albstadt i Baden-Württemberg. Familien fikk de arvelige adelstitlene friherre (Freiherr) i 1698.^{[trenger referanse]}

Claus Stauffenbergs oldefar, friherre Franz Ludwig Schenk von Stauffenberg, ble opphøyd til greve - Graf - på sin 70-årsdag i 1874, som en erkjentlighet av kong Ludwig 2. av Bayern.^[1]

Siden «Schenk» er en arvelig embetstittel, blir adelstitlene alltid plassert mellom denne og slektsnavnet.^{[trenger referanse]} Etter at Weimarrepublikken etter 1919 avskaffet adelskapet i Tyskland, tok en del av familien benevnelsen «Schenk Graf von Stauffenberg» som familienavn.

• Marquard Sebastian Schenk Fürst (= fyrst) von Stauffenberg (1644–1693), fyrstbiskop av Bamberg erkebispedømme.
• Johann Franz Schenk Fürst von Stauffenberg (1658–1740), fyrstbiskop av Konstanz og Augsburg.
• Franz August Schenk Freiherr von Stauffenberg (1834–1901), politiker og visepresident.
  • Franz Wilhelm Schenk Freiherr von Stauffenberg (1878–1950), offiser og medlem av riksdagen, liberal tysk politiker i opposisjon til Otto von Bismarck.
• Franz Ludwig Schenk Graf von Stauffenberg (1801–81), offiser og politiker.
  • Klemens Schenk Graf von Stauffenberg (1826–86).
    • Alfred Graf Schenk von Stauffenberg (1860–1936), offiser fra Württemberg, faren til Alexander, Berthold og Claus.
    • Caroline Gräfin (= grevinne) Schenk von Stauffenberg (født Üxküll-Gyllenband) (1875–1956), søster til Nikolaus von Üxküll-Gyllenband og mor til Alexander, Berthold og Claus.
      • Berthold Schenk Graf von Stauffenberg (1905–44), tvillingbror til Alexander, jurist og motstandsmann mot det nasjonalsosialistiske styret.
      • Alexander Schenk Graf von Stauffenberg (1905–64), tvillingbror til Berthold, historiker og offiser.
        • Melitta Schenk Gräfin von Stauffenberg (1903–45), hustru til Alexander, kjent flyver/testpilot og ingeniør.
      • Claus Schenk Graf von Stauffenberg (1907–44), offiser og motstandsmann mot det nasjonalsosialistiske styret.
        • Nina Schenk Gräfin von Stauffenberg (1913–2006), hustru til Claus.
          • Berthold Maria Schenk Graf von Stauffenberg (1934), sønn av Claus og Nina, offiser.
          • Heimeran Schenk Graf von Stauffenberg, sønn av Claus og Nina.
          • Franz Ludwig Schenk Graf von Stauffenberg (f. 1938), sønn av Claus og Nina, politiker (CSU), medlem av Forbundsdagen og Europaparlamentet.
          • Valerie Schenk Gräfin von Stauffenberg (1940–66), datter av Claus og Nina.
          • Constanze Schenk Gräfin von Stauffenberg (1945), datter av Claus og Nina.

• Gerd Wunder: Die Schenken von Stauffenberg. Eine Familiengeschichte. Mueller und Graeff, Stuttgart 1972 (= Schriften zur südwestdeutschen Landeskunde. Band 11).
• (de) Franz Menges: «Schenk von Stauffenberg.» I Neue Deutsche Biographie (NDB). Bind 22, Duncker & Humblot, Berlin 2005, ISBN 3-428-11203-2, s. 676 f. (digitalisering).
• Gerhard Friedrich Albrecht: Genealogischer Staats-Calender auf das Jahr MDCCLXXVI. Frankfurt/M. 1776, S. 115–119 (Volltext).