Richard Fitzalan, 10. jarl av Arundel (født ca. 1313, død 24. januar 1376) var en engelsk adelsmann og militærkommandant.

Han var sønn av Edmund Fitzalan, 9. jarl av Arundel og Alice Warenne. Hans fødselsår er usikkert, men man antar at det var ca. 1313, og det var i alle tilfelle ikke før 1307.

I 1321 allierte faren seg med Despenserslekten, som var Edvard IIs yndlinger. Alliansen ble beseglet ved at Richard giftet seg med Isabella, datter av Hugh le Despenser den yngre. Lykken snudde seg for Despenserslekten noen få år etter, og i 1326 ble Edmund Fitzalan henrettet. Richard fikk ikke arve sin fars eiendommer eller titler.

I 1330 hadde det politiske klimaet endret seg, og i løpet av de neste årene klarte Richard å få tittelen som jarl av Arundel såvel som eiendommene i Sussex og Wales. I 1334 ble han overdommer i Nord-Wales (en tittel han etterhvert ble gitt for livstid), sheriff for livstid i Caernarvonshire og governær for Caernarfon slott.

Til tross for hans embeter i Wales, tilbrakte Richard mye av sin tid med militær sysler i Skottland og Frankrike. I 1337 ble han medkommandant for den engelske hæren i nord, og året etter ble han enekommandant.

I 1340 kjempet han i slaget ved Sluys, og deretter i beleiringen av Tournai. Han hadde så en ny periode i Skottland, før han vendte tilbake til kontinentet og ble medløytnant av Aquitaine. Han var en av tre mest sentrale engelske kommandantene i slaget ved Crecy i 1346. Etter dette tilbrakte han flere år med felttok og diplomatiske reiser.

I 1353 arvet han tittelen jarl av Sussex (Warenne) fra sin morfar. Han brukte ikke denne tittelen før i 1361, da hans mor, som var enkegrevinne av Sussex, døde. Tittelen og eiendommene økte hans rikdom betraktelig, og han var i stand til å yte meget store lån til Edvard III. Allikevel var det etter hans død igjen en stor sum i kontanter.

Hans første ekteskap, med Isabella Despenser, ble nullifisert, med henvisning til at hun ikke hadde giftet seg av fri vilje. Deretter giftet han seg med Eleanor av Lancaster, datter av Henry Plantagenet, 3. jarl av Leicester. Han fikk en datter i det første ekteskapet, og tre sønner i det andre. Richard etterfulgte ham som jarl av Arundel, John ble marskalk av England, og Thomas ble erkebiskop av Canterbury og rikskansler i England. Han fikk også flere døtre i andre ekteskap, hvorav to overlevde barneårene: Joan, som giftet seg med Humphrey de Bohun, jarl av Hereford, og Alice, som giftet seg med Thomas Holland, 2. jarl av Kent.